Wie sein natürliches Vorbild ist der Roboterarm mit Knochen und Muskeln ausgestattet. Dabei bewegen die 30 pneumatischen Muskeln die künstliche Knochenstruktur. Diese besteht wie beim Menschen aus Elle und Speiche, Hand- und Fingerknochen sowie Schulterkugelgelenk und Schulterblatt – Gelenke, die in der technischen Welt so bisher nicht vorkommen.
Die pneumatischen Muskeln sind mittlerweile als Serienprodukt unter dem Namen Fluidic Muscle DMSP in der industriellen Praxis weit verbreitet. Mit den eingesetzten Piezo-Proportionalventilen vom Typ MPYE gelingt es, die Aktoren exakt zu regeln, um die Kräfte und die Steifigkeit in der Konstruktion exakt einzustellen. Die Koordination dieser Aktuatoren übernimmt das Zusammenspiel von Mechatronik und Software.