Als Kinematik zum Umstellen der Greifrichtung wird eine einfache Umlenkung verwendet. Ein Zug-Druck-Stab überträgt die Kraft auf die Halterungen der beiden drehbaren Fingerelemente. Diese ändern dadurch die Fingerstellung entsprechend: Entweder richten sich alle Finger auf ein Zentrum aus oder zwei Finger lassen sich nebeneinander anordnen, während der dritte Finger opponierend die Funktion des Daumens erfüllt und ein paralleles Greifen ermöglicht.
Durch ein mechanisches Verriegelungssystem, das pneumatisch betrieben wird, werden die Fingerelemente in ihrer jeweiligen Endposition fixiert.
Doch der MultiChoiceGripper ist nicht nur in der Greifrichtung variabel. Die adaptiven Finger mit Fin Ray®-Struktur passen sich flexibel an unterschiedlichste Formen an. Wie die Fischflosse knickt die Struktur bei seitlichem Druck nicht weg, sondern wölbt sich um den Druckpunkt herum. So kann der MultiChoiceGripper ohne zusätzliche Sensorik oder Regelungstechnik verschieden geformte und auch sehr empfindliche Objekte greifen.
Besides the Fin Ray® fingers, two other types of fingers can be attached to the MultiChoiceGripper. Depending on requirements, between two and six finger elements can be fitted to the modular gripper.
There are possible applications wherever many different objects are gripped – for example, in assistance robotics, assembly tasks or production facilities where various products are made. Until now, robots and handling gantries often had to be equipped with different grippers. This work would no longer be necessary with the technology of the MultiChoiceGripper.