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Einfaches Programmieren mit Teach-In

Bei der Erstellung eines Bewegungsprogramms ist sehr oft die Bewegungssequenz bekannt, die genaue Position, die angefahren werden muss, z. B. Greifer­ oder Ablageposition, jedoch nicht. Sie kann erst direkt bei der Inbetriebnahme, durch ein genaues Anfahren, bestimmt werden.

Hierzu bietet das Automatisierungssystem CPX-­E in Verbindung mit dem Bediengerät CDSA eine dialoggeführte Software, die ein leichtes und schnelles Teachen der erforderlichen Positionen ermöglicht.

Bediengerät CDSA

Mobiles Bedienen und Beobachten mit CDSA

Das Bediengerät CDSA besitzt einen Not­-Halt Schalter sowie einen 3-stufigen Zustimmtaster. Beide Einrichtungen sind 2-kanalig ausge­führt und für die Integration in kundenseitigen Sicherheitskreise vorbe­reitet. Der Zustimmtaster dient zur Freigabe der Antriebsleistung im Einrichtbetrieb.

Neben der Hardware und dem ergonomischen Griff verfügt das CDSA auch über einen farbigen Touchscreen, auf dem neben der Tastatur Aktionen gestartet werden können.