Mouvements dans un espace de travail vertical 2D : un portique linéaire est constitué d'un axe linéaire horizontal et de n'importe quel axe vertical en vue de réaliser un système complet prêt-à-installer, incluant l'alimentation en énergie et des ensembles de moteurs et de contrôleurs de moteur adaptés. Des combinaisons d'axes pneumatiques et électriques ainsi que des conceptions cinématiques en série ou parallèles sont possibles.