Servomoteurs

Dans l’automatisation industrielle, les servomoteurs Festo offrent pour chaque cas d’application une utilisation simple, une grande flexibilité et une précision maximale ainsi qu’une grande fiabilité pour un rapport coût-efficacité élevé. Les servocommandes peuvent commander et maintenir des positions, des couples et des vitesses de rotation avec précision et en une fraction de seconde. Cela permet de réaliser des entraînements de machines complexes, capables de mettre en œuvre des procédés de production difficiles. C’est pourquoi les servomoteurs sont particulièrement adaptés à la robotique et aux solutions d’automatisation.

Vous trouverez d’autres produits dans la catégorie : Moteurs et servovariateurs

Servomoteurs de Festo

Avec leurs servo-variateur, les servomoteurs de Festo constituent la connexion idéale entre votre mécanique et la technologie de commande et peuvent être mis en service rapidement et facilement en tant que système d’entraînement complet avec Festo Automation Suite. Une connectivité maximale en termes de matériel et de logiciel est notre principe directeur : composez la combinaison électrique qui répond aux exigences exactes de votre application, quels que soient votre système électromécanique et votre environnement de commande.

Festo Automation Suite

Servomoteur EMMT-AS

Notre EMMT-AS est un servomoteur synchrone AC dynamique, sans balais, à excitation permanente. Il a été conçu avant tout pour des applications exigeantes et dynamiques. Le moteur de notre programme standard se caractérise par un couple d’arrêt extrêmement faible, ce qui lui permet d’avoir un synchronisme élevé, même à faible vitesse de rotation, ainsi qu’une bonne capacité de régulation et une bonne fidélité de trajectoire pour les tâches de positionnement. Avec la « plaque signalétique électronique », toutes les données importantes du moteur sont enregistrées dans le moteur. Le servo-variateur CMMT-AS peut les lire et ainsi paramétrer automatiquement le servomoteur. La solution à un seul câble, peu encombrante, réduit en outre considérablement le travail d’installation.

Servomoteur EMMT-AS

Servomoteur EMMB-AS

De même, le moteur compact et extrêmement économique EMMB-AS est un servomoteur synchrone AC sans balais et à excitation permanente. Disponible en quatre niveaux de puissance, il convient aux tâches de positionnement simples, en particulier dans l’industrie électronique et l’assemblage de petites pièces ainsi que dans les stations de test. Il est disponible en standard avec un système de mesure numérique absolu monotour, et en option avec un système multitours. En combinaison avec les axes ELGC, les mini-chariots EGSC ainsi que le contrôleur de moteur CMMT-AS, on obtient une interaction parfaite de tous les composants.

Servomoteur EMMB-AS

Servomoteur EMME-AS

Fiable, dynamique, précis : EMME-AS est notre puissant servomoteur synchrone AC doté d’une technique de raccordement optimisée pour les applications dynamiques. Le moteur est disponible avec des conduites standard classiques à deux câbles. Les indices de protection IP54 sur l’arbre moteur sans bague à lèvres, IP65 sur l’arbre moteur avec bague à lèvres et pour le carter du moteur et le raccordement de la puissance/du codeur garantissent un travail en toute sécurité. Le servomoteur synchrone sans balais et à excitation permanente est disponible dans des variantes avec Safety Encoder absolu, Multi-Turn et HIPERFACE®.

Servomoteur EMME-AS

Qu’est-ce qu’un servomoteur ?

Le terme servomoteur vient du latin « servus » - « serviteur ». En effet, les servomoteurs ont été conçus à l’origine comme de simples entraînements auxiliaires destinés à être utilisés dans des machines-outils. Aujourd’hui, un servomoteur est généralement considéré comme un moteur, le plus souvent électrique, qui dispose d’une régulation et peut fournir un retour d’information sur sa position de rotation ou sa position linéaire.

Les servomoteurs se distinguent par :

  • grande dynamique
  • grande précision de positionnement
  • grande capacité de surcharge dans une large plage de vitesse de rotation
  • grande précision de la vitesse de rotation
  • grandes plages de réglage de la vitesse de rotation

Quelles sont les différentes sortes de servomoteurs ?

Les servomoteurs peuvent être utilisés en régulation électronique de position, de couple ou de vitesse. Parfois, ils sont aussi exploités dans une combinaison de différentes régulations. On peut distinguer deux types d’entraînements de base : les servomoteurs synchrones et les servomoteurs asynchrones. La différence fondamentale entre les servomoteurs synchrones et asynchrones réside dans leur mode de fonctionnement et leur construction.

Un servomoteur synchrone génère un champ magnétique rotatif qui tourne de manière parfaitement synchrone avec la fréquence de la tension ou du courant appliqué. Dans ce cas, la vitesse du moteur est directement proportionnelle à la fréquence de la tension ou du courant appliqué. Les moteurs synchrones sont typiquement utilisés lorsqu’une grande précision et une grande vitesse sont requises.

En revanche, un servomoteur asynchrone fonctionne différemment. Dans un servomoteur asynchrone, le champ magnétique est généré en faisant passer un courant dans le rotor. Le rotor tourne en raison de l’interaction entre le champ magnétique tournant et les pistes conductrices du rotor. La vitesse d’un servomoteur asynchrone dépend de la charge qu’il entraîne et est généralement inférieure à celle d’un servomoteur synchrone. Les servomoteurs asynchrones sont typiquement utilisés pour des applications avec un couple de torsion plus élevé.

La question de savoir si un servomoteur synchrone ou asynchrone est mieux adapté à l’application dépend donc toujours des exigences spécifiques.

Les servomoteurs les plus répandus sont les servomoteurs synchrones à excitation permanente, les moteurs asynchrones et les moteurs à courant continu avec balais. En règle générale, on appelle servomoteurs AC les moteurs qui fonctionnent à des tensions d’alimentation générées directement par le redressement d’une tension alternative. Par contre, les servomoteurs qui peuvent être alimentés directement par une très basse tension sont appelés servomoteurs DC. Cette classification ne permet toutefois pas de se prononcer sur le type de moteur. Selon cette définition, les moteurs synchrones à excitation permanente sont utilisés aussi bien en tant que moteurs synchrones AC qu’en tant que moteurs synchrones DC. Les moteurs asynchrones et les moteurs à réluctance sont principalement utilisés comme servomoteurs AC ; les moteurs à courant continu avec balais à excitation permanente ou externe sont plutôt utilisés comme servomoteurs DC.

Dans quels secteurs les servomoteurs sont-ils utilisés ?

L’automatisation croissante dans tous les domaines de la construction de machines et d’installations exige des temps de séquence toujours plus courts et une plus grande flexibilité lors d’un changement de produit. Cette évolution a conduit aux servo-entraînements utilisés aujourd’hui. Ces moteurs sont principalement utilisés pour des applications dans les secteurs suivants :

  • Conditionnement et emballage
  • Industrie des matières plastiques
  • Industrie métallurgique
  • Industrie des boissons et alimentaire

Les servomoteurs sont particulièrement appréciés dans ces industries parce qu’ils sont évolutifs en termes de puissance et d’application. Ils offrent toujours la performance adéquate, que ce soit en tant qu’entraînement direct pour des axes de haute précision ou en tant que combinaison moteur-réducteur économique. De plus, le câblage et le temps de montage des servomoteurs sont très réduits, car ils peuvent être utilisés avec une transmission numérique des signaux et des câbles regroupés.

Articles intéressants

Entraînements électriques

Les moteurs électriques sont la solution idéale lorsque des mouvements précis et dynamiques sont requis ou s'il faut aborder diverses positions avec des vitesses et/ou des forces parfaitement contrôlées.

Ces moteurs se composent d'un actionneur linéaire ou rotatif entraîné par un servo moteur. L'actionneur linéaire, généralement équipé d'un guidage mécanique, convertit le mouvement de rotation de l'arbre moteur en un mouvement linéaire via une courroie crantée ou une vis à billes. L'actionneur rotatif possède un roulement intégré pour supporter la charge pendant la rotation.

Selon la puissance et la dynamique souhaitées, le choix se porte sur des servomoteurs synchrones ou des moteurs pas à pas, ces derniers étant généralement aussi équipés d'un encodeur pour fiabiliser le fonctionnement en mode asservi. Une large gamme de servovariateurs pilote les moteurs selon une communication standardisée et des systèmes PLC supérieurs.

Des vitesses jusqu'à 10 m/s, des accélérations jusqu'à 50 m/s² et des forces jusqu'à 17 kN sont possibles.

Comment fonctionne un servomoteur ?

Les moteurs électriques sont la solution idéale lorsque des mouvements précis et dynamiques sont requis ou s'il faut aborder diverses positions avec des vitesses et/ou des forces parfaitement contrôlées. Ces moteurs se composent d'un actionneur linéaire ou rotatif entraîné par un servomoteur. L'actionneur linéaire, généralement équipé d'un guidage mécanique, convertit le mouvement de rotation de l'arbre moteur en un mouvement linéaire via une courroie crantée ou une vis à billes. L'actionneur rotatif possède un roulement intégré pour supporter la charge pendant la rotation. Selon la puissance et la dynamique souhaitées, le choix se porte sur des servomoteurs synchrones ou des moteurs pas à pas, ces derniers étant généralement aussi équipés d'un encodeur pour fiabiliser le fonctionnement en mode asservi. Une large gamme de servovariateurs pilote les moteurs selon une communication standardisée et des systèmes PLC supérieurs. Des vitesses jusqu'à 10 m/s, des accélérations jusqu'à 50 m/s² et des forces jusqu'à 17 kN sont possibles. Lisez notre blog : Que sont les servovariateurs ? pour en savoir plus.

Les principales caractéristiques intrinsèques de ces moteurs sont une faible inertie et un couple élevé dont la courbe de couple plane est un atout supplémentaire, ce qui les rend parfaitement adaptés pour l'entrainement d'applications exigeantes dans l'industrie comme par exemple le robotique, servo motor linear motion, ... Comme il s'agit de servomoteur sans balais, la maintenance est limitée. Ces servomoteurs peuvent éventuellement être équipés de réducteurs planétaires pour augmenter le couple de sortie et/ou adapter la charge à l'inertie du servo moteur.

Dès qu'un contrôleur génère des points de consigne pour les positions souhaitées (positionnement), les servovariateurs, par leur puissance de calcul élevée, veillent à ce que les valeurs souhaitées soient rapidement et précisément atteintes. Les variateurs reprennent la commande des moteurs à leur compte, ce qui signifie, pour les points de consigne, qu'ils génèrent les tensions sinusoïdales utiles à appliquer au moteur pour atteindre lesdits points de consigne le plus rapidement possible. Intégrer la sécurité est possible selon modèle. Les servocontrôleurs sont disponibles dans de nombreuses tailles et types, comme les systèmes alimentés en 5V ou 12V pour les applications à faible puissance. Les modèles les plus utilisés dans l'industrie sont les servocontrôleurs connectés au réseau d'alimentation 230V ou 400V.

Quels sont les types de moteurs ?

Il existe de nombreux catégories, types de moteurs qui ont tous leurs avantages et leurs inconvénients. Les moteurs pas à pas sont contrôlés par le comptage du nombre de pas effectués par le moteur, la précision pouvant encore être augmentée avec le micropas. Les servovariateurs de type CMMT-ST pour le pilotage de nos moteurs pas à pas et encodeur intégré sont des régulateurs très compacts et abordables, particulièrement adaptés aux mouvements peu dynamiques.

Dans le cas des servo moteurs synchrones, le contrôleur mesure la différence entre la valeur réelle maintenue par un encodeur et la valeur souhaitée. Le contrôleur règle le servo moteur en continu à la valeur souhaitée. Lisez à cet égard notre blog ‘Qu'est-ce qu'un servomoteur'. Les servomoteurs synchrones avec les servocontrôleurs compacts associés du modèle CMMT-AS de notre marque ont la plus haute dynamique et une densité de puissance très élevée, idéales pour piloter le mouvement le plus critique (même en fonction sécurité avec carte électronique additionelle 'safety').

Comment piloter votre asservissement Festo?

Festo Automation Suite est le seul programme qu’il vous faut pour paramétrer, mettre en service et entretenir votre solution d’entraînement, de la mécanique à la commande. En principe, vous pouvez piloter un servomoteur et variateur à partir de n’importe quel langage de programmation. Arduino est souvent repris sur la liste des étudiants qui veulent réaliser une configuration de test. Les software et hardware ont été développés en Italie afin de rendre les cartes bon marché et le logiciel open source accessibles à tout le monde. Vous pourriez appliquer Arduino servo pour piloter un servomoteur mais il vous faut alors prévoir un servo-amplificateur pour fournir la bonne tension et les signaux de commande au servomoteur. De petits moteurs pas à pas pourraient être directement pilotés avec ces contrôleurs Arduino mais ils sont peu voire pas mis en oeuvre dans les applications industrielles.

Acheter un servomoteur industriel?

Vous pouvez composer votre servomoteur idéal à partir des paramètres mentionnés dans notre catalogue. Choisissez le type de moteur, la taille de la bride, la haute tension, la basse tension, l'arbre, les câbles, … Demandez un login pour obtenir un prix et un délai de livraison. Celui-ci est réservé aux professionnels. Si le délai de livraison vous convient, commandez alors votre moteur et nous le livrerons à l'adresse de votre choix.

Comment trouver des informations?

Dans votre panier, les éléments (informations) sont sélectionnés facilement en un seul clic et l'offre avec les données de votre produit est envoyée par e mail en moins de temps que vous ne l'imaginez.