Qu’il s’agisse des mouvements précis des doigts d’un pianiste, des techniques de capture habiles d’un caméléon ou de la saisie puissante d’une trompe d’éléphant, chacun de ces mouvements naturels est le résultat d’une histoire d’adaptation et de recherche d’efficacité. Au fil des années, notre équipe bionique a mis au point une multitude de préhenseurs bioniques et de bras robotiques pneumatiques légers, tous capables de reproduire sans effort la fluidité des mouvements de leurs modèles naturels. Cliquez sur nos concepts bioniques, qui sont une source d’inspiration pour notre activité principale, la technologie d’automatisation.
Dans le Bionic Learning Network, la saisie d’objets joue depuis toujours un rôle essentiel. En effet, souvent, la nature nous donne d’étonnantes impulsions et de nouvelles solutions en vue d’une application industrielle. Dans le cadre des travaux de recherche interdisciplinaires du réseau, de nombreuses applications de préhension bioniques ont d’ores et déjà vu le jour, dont deux concepts qui ont été perfectionnés jusqu’à devenir des produits en série.
La pince adaptative DHEF : adaptable comme la langue d’un caméléon
La pince adaptative DHEF est une évolution de la pince FlexShapeGripper. Son principe est dérivé de la langue du caméléon. Pour attraper sa proie, cet animal déploie sa langue comme un élastique. Juste avant que la pointe de la langue n’atteigne l’insecte, elle se rétracte au milieu alors que les bords continuent à avancer. Ainsi, la langue s’adapte à la forme et à la taille de la proie et peut l’emprisonner.
L’élément central de la pince est un embout en silicone rempli d’une légère surpression, inspiré de la langue du caméléon, et qui enveloppe l’objet à saisir en toute souplesse et en fonction de la forme de ce dernier. Cela permet d’englober et de maintenir en position un objet à saisir. La saisie de plusieurs objets tels que des vis d’un bac peut également s’effectuer via une commande correspondante avec des distributeurs proportionnels.
Doigt de préhension adaptatif DHAS : inspiré par la nageoire du poisson
Le doigt de préhension adaptatif DHAS est basé sur le comportement étonnant de la nageoire caudale du poisson. Une pression latérale sur la nageoire ne provoque pas de repli de cette dernière qui se bombe autour du point de pression. Les développeurs ont mis en œuvre ce « FinRay Effect® » à l’aide de deux rubans souples en polyuréthane reliés entre eux par des entretoises.
En parallèle ou en alignement central : lors de la préhension, les doigts de pince à la fois stables et souples s’adaptent sans problème à la forme de la pièce à usiner. Cela permet une saisie douce et sûre d’objets sensibles avec une surface irrégulière. Le DHAS est d’ores et déjà utilisé dans l’industrie alimentaire, par exemple pour le tri des fruits et des légumes.