Le caméléon est capable d'attraper les insectes les plus divers en enveloppant sa proie avec la langue. Le FlexShapeGripper utilise ce principe pour saisir les objets les plus divers en épousant parfaitement leur forme. Grâce à son embout en silicone, il peut même prendre plusieurs objets en une seule opération de préhension et les déposer tous ensemble - sans qu'il soit nécessaire de les changer manuellement.
La pince bionique est constituée d'un vérin à double effet, dont une chambre est remplie d'air comprimé, tandis que la seconde est remplie en permanence d'eau. Sur cette seconde chambre est monté l'embout en silicone, qui correspond à la langue du caméléon. Le volume des deux chambres est conçu pour compenser la déformation de la pièce en silicone.
Pendant le processus de préhension, un système de manipulation guide la pince sur l'objet de manière à ce qu'elle touche l'objet avec son embout en silicone. Maintenant, la chambre de pression supérieure est vidée et la pièce en silicone remplie d'eau se tire vers l'intérieur. Dans le même temps, le système de manipulation guide la pince plus loin au-dessus de l'objet. L'embout en silicone se replie sur l'objet à saisir, qui peut avoir n'importe quelle forme, créant ainsi un ajustement serré et sûr. Le silicone élastique permet une adaptation précise à de nombreuses géométries différentes. Le frottement statique élevé du matériau génère une forte force de maintien.
Que ce soit sur un système de manipulation ou sur le bras d'un robot : une fois mis en service, le préhenseur peut effectuer diverses tâches. Cette intégration de fonctions est un moyen par lequel les systèmes et les composants peuvent s’adapter à différents produits et scénarios à l’avenir. En outre, le projet montre comment nous obtenons de nouvelles connaissances de la nature pour l'activité principale de l'automatisation.
Apprendre de la nature ne constitue pas le seul objectif du Bionic Learning Network. La reconnaissance précoce et la promotion des bonnes idées jouent également un rôle majeur. Le FlexShapeGripper a été développé en coopération avec l'Université des sciences appliquées d'Oslo et Akershus et constitue un excellent exemple de coopération étroite entre les entreprises.