La plupart des retards dans le contrôle des mouvements ne sont pas d'origine mécanique. C'est l'accumulation des tâches d'ingénierie imprévues :
Une chaîne d'outils numériques intégrée aborde ces problèmes en amont, vous permettant ainsi de consacrer moins de temps aux ajustements et plus de temps aux finitions.
Lorsque vous comparez des solutions de contrôle des mouvements, concentrez-vous sur ce qui simplifie le processus d'ingénierie, pas seulement sur ce qui est attrayant sur une fiche technique.
Un contrôle des mouvements moderne et efficace commence par une architecture ouverte pour votre API. Elle doit prendre en charge les protocoles Ethernet industriels courants afin que vous puissiez l'intégrer dans des environnements établis tels que Siemens, Beckhoff, Rockwell et Mitsubishi sans avoir à repenser votre concept de commande. Cette flexibilité de l'API réduit le risque d'ingénierie pour les OEM, car les problèmes de compatibilité apparaissent plus tôt, et non pendant la mise en service.
Un système évolutif exige aussi une sécurité fonctionnelle intégrée. Avec un actionneur à sécurité intégrée, le besoin de composants externes est réduit, tout comme les surprises de dernière minute. Tout aussi important est un flux de documents fluide entre les outils d'ingénierie, vous permettant de conserver un ensemble cohérent de paramètres, depuis le dimensionnement jusqu’à la mise en service, en passant par la configuration. Enfin, recherchez un système complet comprenant un actionneur, un moteur, un actionneur et des câbles conçus pour fonctionner ensemble. Vous passerez ainsi moins de temps à résoudre les problèmes d'interface.
Commencez par définir un système cohérent pour vos besoins concernant l'application en utilisant le System Configurator. Il vous assiste dans la configuration des composants compatibles dans un seul processus et garantit la cohérence des paramètres clés dès le départ. Cette continuité réduit les incompatibilités évitables, prend en‑ charge la planification multiprotocole pour l'assemblage API et réduit les remaniements incessants lorsque le document est réparti entre plusieurs outils.
Une fois cette base configurée, utilisez Electric Motion Sizing pour affiner les paramètres de votre système. Définissez votre application et votre valise de sollicitations et laissez Electric Motion Sizing déterminer les meilleures solutions. Vous pouvez voir les sollicitations, les profils de mouvement et d'autres documents techniques afin de confirmer si la combinaison actionneur et moteur retenue répond à vos exigences concernant l'axe. Identifiez rapidement un surdimensionnement et effectuez les ajustements nécessaires avant que les décisions concernant le matériel n'entraînent un câblage supplémentaire, une intervention sur l'API et une validation du contrôle des mouvements sécurisée.
Votre configuration est prête et votre matériel disponible sur site ? La Festo Automation Suite vous aide à passer de la conception à la mise en service sans une quelconque reconfiguration. Les étapes guidées de mise en service, la spécification des paramètres et le diagnostic raccourcissent le délai de mise en service et facilitent la traçabilité des modifications. Il en résulte une mise en service plus fluide, moins de défauts évitables et des progrès plus rapides lors de l'intégration du contrôle des mouvements dans une machine réelle.
Les projets s'interrompent souvent au stade de la documentation et de la validation en raison des interventions de sécurité. L'Assistant de validation de sécurité offre une approche plus claire et reproductible pour enregistrer et vérifier votre configuration de sécurité, ce qui réduit les tâches administratives manuelles et garantit la disponibilité de toutes les preuves de ce qui a réellement été mis en service. Cela facilite la validation des modifications, l'audit du contrôle des mouvements de sécurité ainsi que le passage à l'étape suivante de la construction.
La saisie répétée des mêmes informations à plusieurs endroits est fastidieuse, mais cet inconvénient appartient au passé avec MyFesto. Il sert de liaison entre tous les outils de votre flux de travail, car il vous aide à transférer et réutiliser les données de projet au cours de la configuration, du dimensionnement, de la mise en service et de la documentation de sécurité, afin que les équipes travaillent sur la même base. Résultat : moins de transferts manuels, moins de divergences de paramètres et un parcours plus fluide entre les choix de conception et ce qui sera réellement opérationnel sur la machine.
Functionele veiligheid werkt het best wanneer het direct vanaf het begin in het ontwerp van het motion-systeem wordt opgenomen, in plaats van later toegevoegd te worden met extra modules, kabels en omwegen. Er zijn andere manieren om het te implementeren, maar het integreren van functionele veiligheid in kerncomponenten zoals de aandrijving vermindert vaak de behoefte aan externe onderdelen en zorgt ervoor dat het veiligheidsconcept in elke fase consistent blijft. Start met het vastleggen van wat "veilig" betekent voor elke as en bedieningsmodus, kies vervolgens functies zoals STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SBC en SMS die dat gedrag ondersteunen.
Deze aanpak maakt veilige motion control duidelijk en consistent. Het vereenvoudigt ook de evaluatie van leveranciers: zijn de vereiste functies eenvoudig te implementeren en kunt u ze verifiëren zonder dat de validatie een project op zich wordt?
Voor een korte uitleg over elke functie kunt u terecht op onze pagina over functionele veiligheid voor elektrische aandrijvingen.
Als u een ingenieur bent, vermindert een compleet motionsysteem het onverwachte coördinatiewerk dat projecten vertraagt. Wanneer de aandrijving, motor, actuator en kabels van één leverancier komen, is compatibiliteit gegarandeerd en zullen er minder problemen met interfaces zijn tijdens het ontwerp en de inbedrijfstelling.
Als u verantwoordelijk bent voor inkoop, betekent dit minder onderdelen om te zoeken, goed te keuren en te beheren, wat uw werk vereenvoudigt en standaardisering voor alle machineplatforms ondersteunt.
Voor het projectteam, zijn de inbedrijfstelling en documentatie eenvoudiger omdat parameters, bekabelingsinstructies en ondersteunende materialen zijn ontwikkeld rond één samenhangende opstelling. Dit vermindert risico's, versnelt de bouwcycli en maakt motion control-uitrol voorspelbaarder.
Efficiënte motion control hoeft niet te betekenen dat alles complexer wordt. Met een schaalbare aanpak die open PLC-connectiviteit, geïntegreerde functionele veiligheid en een verbonden digitale workflow combineert, kunt u de engineeringinspanningen verminderen zonder in te leveren op de veiligheid.
Dat levert positieve, praktische resultaten op:
Combineer dat met een geïntegreerd motion control-systeem (bijpassende componenten en ondersteunende tools), en uw projectteam krijgt een bewegingsopstelling die gemakkelijker te construeren, eenvoudiger te documenteren en eenvoudiger te repliceren is voor alle machineplatformen.