Un système de manutention complet et sur mesure ?

Configuré en 15 minutes avec le Festo Handling Guide Online

La vaste gamme d’unités mécaniques rotatives et linéaires comme les vérins électriques, les axes linéaires à courroie crantée ou broche, les unités rotatives électriques avec moteurs correspondants, les entraînements moteur et les contrôleurs de mouvement fait de Festo un fournisseur de solutions de mouvement de premier plan.

Les composants standard s’assemblent aisément pour réaliser un robot cartésien. Ce type de robot présente plusieurs avantages par rapport à d’autres cinématiques de robot comme les robots à 6 axes :

  • La plage dans les directions X, Y et Z s’adapte aux besoins par l’ajustement de la longueur des unités respectives
  • La masse par rapport à la charge utile est faible, ce qui permet d’avoir un cadre plus léger
  • Longue portée sur une petite surface au sol
  • Aucun contrôleur de mouvement n’est nécessaire pour les mouvements simples de point à point
  • Précision de répétitivité et rigidité élevées
  • Entretien aisé

Parmi les robots cartésiens, nous distinguons les types suivants:

Parmi les robots cartésiens, nous distinguons les types suivants:

Robots Cartesians

Mais comment s’assurer que l’on choisit les composants les plus optimaux pour l’application de manutention, sans devoir investir plusieurs heures voire des jours en ingénierie ? Pensez aux applications comme le pick & place, la palettisation, le conditionnement fin de ligne, la distribution, l’assemblage, …

Le Handling Guide Online est la solution. L’outil se charge en effet de tous les calculs de dimensionnement de l’entraînement et du guidage, sélectionne les composants utiles, génère un modèle 3D, prévoit les accessoires comme les capteurs et les chaînes porte-câbles, un schéma de raccordement électrique complet et les fichiers de configuration pour les entraînements moteur utilisés. Finalement, le Handling Guide Online Tool vous propose 5 solutions adaptées pour votre application spécifique et il vous suffit d’appuyer sur un bouton pour commander la proposition la plus appropriée. Festo vous livre alors l’unité de manutention entièrement assemblée, câblée et testée, prête à être intégrée dans votre installation ou votre machine.

Trois étapes simples pour réaliser le système de manutention le plus adapté à votre application: Etape 1

Sélectionnez le type de système de manutention (1D, 2D, 3D), et introduisez les paramètres de l’application: mouvement X, Y et Z requis, charge, temps de cycle et tension disponible du réseau d’alimentation.

Valeurs de référence pour la conception de votre système

Valeurs de référence pour la conception de votre système

Sélection des axes et de la capacité de charge

Sélection des axes et capacité de charge

Etape 2:

Sélectionnez parmi les systèmes de manutention proposés le système souhaité. Vous accédez alors au plan 3D détaillé avec la liste des pièces, une fiche technique détaillée, les fichiers de configuration pour les entraînements moteur et le schéma de raccordement électrique.

Liste de choix des systèmes d’axes résultant du calcul

Liste de choix des systèmes d’axes résultant du calcul.

Votre configuration

Votre configuration

Le système d’axes assemblé comme souhaité avec un ID unique, la CAO, les fichiers de mise en service, le prix et le délai de livraison.

Plateforme d’automatisation de Festo

Ces systèmes de manutention font partie de la Plateforme d’automatisation de Festo. L’idée sous-jacente est que tous nos composants – de la ventouse la plus simple au système de commande le plus complexe – sont aisément intégrables dans une solution d’automatisation globale. Ce qui veut dire que les composants sont parfaitement assemblables mécaniquement, que tant le raccordement pneumatique qu’électrique est simple à réaliser, que la communication et le pilotage de l’ensemble des composants se déroulent sans problème.

Nos terminaux de distributeurs et nos servomoteurs communiquent par exemple avec la commande PLC supérieure via les bus de terrain les plus courants comme Profinet, EtherCAT et EthernetIP.

Festo Automation Platform
Vue d'ensemble