Cartesiaanse robots van Festo zijn kant-en-klare industriële robots voor multidimensionale bewegingen, gebaseerd op de lineaire en sledeaandrijvingen of parallelle kinematica van Festo. Met gecoördineerde stappen- en servomotoren, servomotor drives en een geïntegreerd energiegeleidingsconcept wordt een betrouwbare, inbouwklare oplossing geboden. Ondersteund door innovatieve softwareoplossingen voor engineering en configuratie kunnen de handlingsystemen in slechts enkele minuten online worden ontworpen op basis van uw applicatiegegevens en efficiënt in gebruik worden genomen.
U vindt meer producten in onze categorie: Handlingsystemen en industriële robots
Van extreem klein en robuust tot zeer dynamische handlingsystemen: Bij Festo vindt u de perfecte oplossing voor elke toepassing. Naast eenassige systemenkan door twee-assige, 2D- en 3D-portaalmanipulatoren een vrije positionering in het lineaire bereik tot aan de driedimensionale ruimte worden gerealiseerd. Ons assortiment cartesiaanse robots wordt aangevuld met nieuwe 3D-vrijdragende assystemen met vrij toegankelijke werkruimte.
Onze eenassige robots voeren elke eenassige beweging uit in een horizontale inbouwpositie en zijn ideaal voor lange portaalslagen en grote lastmassa's. Ze worden gekenmerkt door hun hoge mechanische stijfheid en robuuste constructie. De kant-en-klare eenassige oplossing omvat de energiegeleidingsketting voor kabels of slangen en het bijpassende motor- en servomotor drive pakket.
Voor bewegingen in 2D in verticale werkruimte: een twee-assige manipulator is de samenbouw van een horizontale lineaire as en een verticale as naar keuze aan een inbouwklaar totaalsysteem incl. energiegeleiding en passende motor- en servomotor drive pakketten. Pneumatische en elektrische ascombinaties en seriële of parallelle kinematische uitvoeringen zijn mogelijk. Onze parallelle kinematische 2D twee-assige manipulatoren bieden de hoogste dynamiek in vergelijking met conventionele cartesische portaaloplossingen.
Voor bewegingen in 2D in de horizontale werkruimte: Een 2D-portaalmanipulator is de samenbouw van maximaal drie lineaire assen tot een inbouwklaar totaalsysteem incl. energiegeleiding en passende motor- en servomotor drive pakketten. Seriële of parallelle kinematische uitvoeringen zijn mogelijk. 2D-portaalmanipulatoren kunnen universeel worden gebruikt voor lichte tot zeer zware werkstukken of hoge nuttige lasten en zijn bijzonder geschikt voor zeer lange slagen.
Voor bewegingen in een 3D-werkruimte: een 3D-portaalmanipulator is de samenbouw van een horizontale lineaire as en een verticale as naar keuze aan een inbouwklaar totaalsysteem incl. energiegeleiding en passende motor- en servomotor drive pakketten. Combinaties van pneumatische en elektrische assen en seriële of parallelle kinematische ontwerpen zijn mogelijk. Ideaal voor gebruik met hoge nauwkeurigheidseisen en/of zware nuttige lasten, met tegelijkertijd lange slagen.
Het vrijdragend as-systeem maakt beweging in 3D mogelijk. Afhankelijk van de vereisten wordt het vrijdragend as-systeem samengesteld uit verschillende asmodules met beproefde componenten van Festo. Het systeem is universeel toepasbaar voor lichte tot middelzware werkstukken of nuttige lasten. Hij biedt een optimale verhouding tussen installatieruimte en werkruimte en de axiale of parallelle motoraansluiting kan vrij worden gekozen voor een optimaal gebruik van de installatieruimte. Ideaal voor gebruik in lijnmontageprocessen of desktoptoepassingen.
Definitie cartesiaanse robots, ook lineaire robots of portaalrobots genoemd, zijn industriële robots die gebaseerd zijn op maximaal drie lineaire assen en gebruikmaken van het cartesiaanse coördinatensysteem (X-as, Y-as en Z-as). Dat wil zeggen, ze bewegen op en neer in rechte lijnen op drie assen, naar binnen en naar buiten en van links naar rechts. Cartesiaanse robots zijn een populaire keuze omdat ze uiterst flexibel zijn in hun configuraties en de gebruiker de snelheid, precisie, slaglengte en grootte van de robot kan aanpassen. Cartesiaanse robots zijn een van de meest gebruikte robottypes voor industriële toepassingen.
Waarom is het de moeite waard om cartesiaanse robots te gebruiken? Het antwoord is eigenlijk eenvoudig: cartesiaanse robots, zoals de robots die Festo aanbiedt, hebben veel voordelen. Ze passen altijd precies bij de taak en zijn niet te groot. Ze zijn ook flexibel: verschillende technologieën zoals elektrisch en pneumatisch of een mix van beide bieden altijd de optimale prijs-prestatieverhouding. Met volledige flexibiliteit op het gebied van belasting, dynamica, werkruimte en mechanica met de HighSpeed-varianten en kleinschalige systemen. De ruimtegeoptimaliseerde systemen met vrij schaalbare slagen zijn direct ontworpen voor de toepassing. Dit betekent dat ze minder bewegingsruimte nodig hebben en gemakkelijker afzonderlijk en modulair kunnen worden aangepast aan de omstandigheden van de toepassing. Dit zorgt voor een maximale dekking van de werkruimte. Door hun mechanische constructie zijn de systemen eenvoudig te programmeren: Voor verticale bewegingen hoeft bijvoorbeeld maar één as aangestuurd te worden. Functies zoals de energie-uitschakeling in de ruststand maken de handlingsystemen ook zeer energie-efficiënt. En last but not least zijn onderhoud en instandhouding van Festo cartesiaanse robots heel eenvoudig.