Met driepuntsgrijpers kan een werkstuk in een gecentreerde en centrale positie worden opgepakt. Festo biedt deze uitvoeringen aan in verschillende uitvoeringen. Standaard driepuntsgrijpers zijn geschikt voor de universele handling van kleine onderdelen in een zuivere omgeving. Festo biedt robuuste drievingerige grijpersystemen met belastbare T-groefgeleiding voor binnen en buiten grijpen. Gesloten driepuntsgrijpers zijn geschikt voor gebruik in zwaar vervuilde en veeleisende omgevingen.