Bewegingen in een 3D-werkruimte: een 3D-portaalmanipulator is een samenstel van drie horizontale lineaire assen en een verticale as tot een inbouwklaar totaalsysteem incl. energiegeleiding en passende motor- en motorcontrollerpakket. Pneumatische en elektrische ascombinaties en seriële of parallelle kinematische uitvoeringen zijn mogelijk.