Delta robots zijn parallelarmrobots met een parallel kinematisch systeem. Ze hebben meestal drie delta-vormige armen die met universele verbindingen aan de basis zijn bevestigd. Door hun lichte gewicht en tegelijkertijd snelle werking worden ze vaak gebruikt in de industrie voor het verpakken van goederen, voor montage en in de High-Speed sector. De industriële robots worden ook vaak gebruikt voor Pick and Place taken, omdat ze voorwerpen kunnen vastpakken en plaatsen zonder fouten of schokken. Een groot aantal sectoren profiteert hiervan.
De belangrijkste onderdelen van delta robots zijn meerdere assen en/of motoren die samenwerken om een gesloten kinematische keten te vormen. De basis van de robot is meestal aan het plafond bevestigd, van waaruit drie of meer armen in een piramidevorm naar beneden gaan. De uiteinden van deze armen zijn verbonden met een platform dat door de armen wordt bewogen. Door de gelijktijdige superpositie van alle motoren kan de fronteenheid in de X-, Y- en Z-richting bewegen - dit onderscheidt hem bijvoorbeeld van knikarmrobots, waarvan de werking is gebaseerd op seriële kinematica.
Delta robots zijn extreem snel, dynamisch en bieden een hoge herhaalnauwkeurigheid. Het parallelle kinematische aandrijfconcept met vaste motoren gekoppeld via een piramidevormige mechanische structuur betekent dat er weinig massa verplaatst hoeft te worden, wat op zijn beurt zorgt voor een hoge snelheid en flexibiliteit.
Het nadeel van delta robots is dat ze een relatief beperkt werkbereik en een beperkte nuttige last hebben.
Onze delta robot parallel kinematisch systeem EXPT staat zowel voor precisie in beweging en positionering als voor een buitengewoon hoge dynamiek met tot 150 picks per minuut. Door de hoge stijfheid van de bijna trillingsvrije structuur en de lage bewegende massa is deze robot op basis van een parallel kinematisch systeem tot drie keer sneller dan vergelijkbare cartesische systemen. Naast een noodstopfunctie, detectie van stangverlies en detectie van ontbrekende onderdelen maakt het parallel kinematisch systeem EXPT de montage mogelijk van talrijke grijpers - waardoor hij geschikt is voor een breed scala aan toepassingen.