De ‘beugel-overzetter’ is een unit die in de Grolsch fabrieken wordt ingezet om ca. 3800 beugelflessen per uur te voorzien van een porseleinen dop en rubber ring. Aan de ene kant van de lijn worden flessen zonder beugel ingevoerd, aan de andere kant de beugeldoppen. Voordat de doppen worden geplaatst, detecteert een vision systeem waar de gaten in de hals van de fles zitten. Op basis van deze meting worden de flessen middels een onderliggende servomotor in de juiste positie gedraaid. Hierna plaatst de beugel-overzetter de dop waarbij de fles nogmaals wordt gedraaid om de beugel eerst in het ene en vervolgens in het andere gat te plaatsen. Hierna gaan de gerede flessen door naar de afvullijn.
In 2021 besloot Grolsch dat de unit – inclusief besturing –aan een upgrade toe was. Als vaste partners pakten systeem integrator MCA Linear Motion Robotics en Festo dit gezamenlijk op. Festo startte daarbij vanaf ‘scratch’ om in het nieuwe ontwerp tot de beste keuzes te komen. Martin Koetschruiter, sales driver electric automation bij Festo geeft aan: ‘Daarbij hebben we uiteraard wel te maken met randvoorwaarden. Zo moet de unit in de bestaande lijn worden geïntegreerd en aangestuurd door het bovenliggende besturingssysteem van Grolsch.’
Eén van de belangrijkste veranderingen in het nieuwe ontwerp is het vervangen van de twee elektrische en parallel gepositioneerde assen die de horizontale beweging realiseren (x-beweging) door één heavy duty EGC as. Deze is voorzien van een dubbele geleiding die wordt aangedreven door nieuwe servotechnologie. In dit geval de Festo EMMT servomotoren. (zie ook kader).
Au niveau de la commande, l’accent est mis sur l’évolutivité. Le PLC Siemens avec Profibus a été actualisé avec Profinet et le système d’automatisation CPX-E de Festo. Ce système sert de commande centrale pour les servomoteurs et les moteurs pas à pas et est configuré en tant que maître ether-CAT et contrôleur de mouvement.
Robert Wolsheimer, project leader chez MCA : « L’application de nouveaux contrôleurs et du système Profinet facilite aussi la collecte de données dans le cadre de l’optimisation des processus, la recherche de défaillances mais aussi la maintenance prédictive. Autant de thèmes qui pourraient être abordés à l’avenir chez Grolsch pour augmenter la fiabilité et la disponibilité de la machine et réduire les coûts. »
Steven Groot Zevert, ingénieur de maintenance dans cette partie d’usine de Grolsch, est satisfait du résultat final. « Grâce à la bonne collaboration entre les entreprises, le projet s’est déroulé rapidement et sans heurts. En fait, je n’avais qu’à faire connaître mes souhaits. Ils ont été traduits en un nouveau concept évolutif qui s’intègre dans notre système d’automatisation et Festo et MCA se sont chargés du placement et du réglage professionnels. Tout fonctionne comme souhaité et c’est une bonne chose car l’année prochaine, la bouteille à étrier aura 125 ans et je pense que Grolsch y accordera une attention particulière !
Le servomoteur compact EMMT n’a qu’un seul câble pour les signaux de moteurs et les signaux de codeurs. Il peut générer un couple de maintien très faible, ce qui lui permet de synchroniser différents axes, même à bas régimes. Par ailleurs, il comprend un codeur absolu numérique (monotour ou multitour) et est disponible dans les classes de protection IP40 et IP67.
Le servovariateur universel CMMT se combine à d’autres servomoteurs. Il peut être utilisé pour le réglage de la position, de la vitesse et de la puissance, tant dans les tâches simples à 1 axe que les tâches pick & place complexes. Via l’écran optionnel, le contrôleur est paramétré, programmé et mis en service. Pour les mouvements plus complexes, le logiciel Festo Automation Suite est disponible.