Klein maar fijn!

Flexibele en kostenefficiënte automatisering bij de montage van kleine onderdelen

Het samenbrengen van alle factoren die belangrijk zijn voor het succes van een automatiseringsoplossing is niet eenvoudig. Het doel om een zo breed mogelijk scala aan batchgroottes te verwerken concurreert met de wens om de kosten zo laag mogelijk te houden. Het mini-H-portaal EXCM van Festo laat zien hoe dat toch kan werken.

De productlevenscycli worden steeds korter, vooral in de elektronica-industrie. Bedrijven kunnen deze uitdaging het hoofd bieden met flexibele automatiseringsoplossingen waarmee eenvoudig kan worden overgestapt naar verschillende varianten. Op deze manier bereiken ze een rendabele productie van kleine en grote batchgroottes. Tegelijkertijd nemen de kwaliteitseisen voor zowel het productieproces als de eindproducten toe. Een hoge automatiseringsgraad helpt om fouten te elimineren en verhoogt de precisie. Daarnaast wordt echter ook ruimte in de productie steeds schaarser. Een compact machineontwerp is gewenst. Het samenbrengen van alle factoren in een automatiseringsoplossing is niet eenvoudig. Er moet aan verschillende eisen tegelijk worden voldaan, zoals flexibele aanpassing en schaalverandering van de systemen, eenvoudige configuratie en instelling, en snelle inbedrijfstelling. En niet te vergeten een hoge mate van betrouwbaarheid en precisie, een gunstige aanschafprijs en lage onderhoudskosten. Met het mini-H-portal EXCM is Festo erin geslaagd om alle factoren te combineren.

Altijd dezelfde basis

Het mini-H-portal EXCM is een flexibele en kosteneffectieve automatiseringsoplossing voor een grote verscheidenheid aan handlingtaken. De posities van de aandrijfmotoren worden gefixeerd door een parallelle kinematische riemaandrijving. Dit betekent dat de motor voor het aandrijven van de Y-as niet meegenomen hoeft te worden. De lage bewegende massa resulteert in een compact en krachtig systeem. Het mini-H-portal biedt machine- en installatiebouwers dus een efficiënt en geavanceerd automatiseringsplatform. Materiaalhandling en procesbeheersing kunnen altijd op dezelfde basis worden uitgevoerd. Alleen de frontend moet worden vervangen.

2D-portaalmanipulator EXCM

Dynamiek in de kleinste ruimte: het nieuwe mini-H-portal EXCM werkt dankzij het concept van de parallelle kinematische riemaandrijving met geringe bewegende massa.

Snel en nauwkeurig testen

Een goed voorbeeld van het succesvolle gebruik van het mini-H-portal EXCM is het Flying Probe Test System van Visatronic GmbH. Kleine batchgroottes en prototypes maken het economisch testen van printplaten tot een echte uitdaging. Daarom heeft Visatronic het bestaande Visatest-testsysteem uitgebreid. Het nieuwe testapparaat plaatst een testnaald op elektronische modules. Zo wordt de correcte verwerking geverifieerd en de werking van de module getest. Het mini-H-portal is ontworpen alsof deze speciaal voor het testsysteem is gemaakt. De vast op de Y-as gemonteerde aandrijving hoeft niet op de bewegende as te worden meegevoerd. Dankzij de compacte opbouw en de geringe bewegende massa is de benodigde verplaatsingstijd van 2 seconden voor de volledige diagonaal en de noodzakelijke positioneernauwkeurigheid van 0,1 mm geen probleem. Voor het mini-H-portal zijn snelheden tot 500 mm/s en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,05 mm zijn mogelijk in het x/y-systeem.

Ook het bedrijf PKC uit Finland gebruikt het mini-H-portal EXCM in een testapparaat voor mobiele apparaten met touchscreen en knoppen. De EXCM is verantwoordelijk voor de verplaatsing naar de verschillende testposities en de beweging binnen de testsequenties. De inbouwklare handlingoplossing overtuigde vooral door zijn compactheid, aantrekkelijke prijs, hoge flexibiliteit en schaalbare mechanica. Meer informatie: Precisie in klein formaat

PCK EXCM Handling

Het Finse bedrijf PKC gebruikt het mini-H-portal EXCM in een testapparaat voor mobiele apparaten.

Meer rendement in het systeem

Ook de rendabele aanschaf en exploitatie en de flexibele aansturing via ethernet zijn belangrijke argumenten voor het gebruik van het mini-H-portal EXCM. In het slanke, kostenefficiënte systeem kunnen alle specificaties zoals doelposities en verplaatsingssnelheid direct worden ingesteld. Het systeem stuurt de twee servomotoren aan. Op deze manier zijn de bewegingsprocessen van het mini-H-portal eenvoudig te programmeren – of het nu gaat om de doelpositie, de baansnelheid of richting.

De mini-H-portal EXCM is een optimale systeemcomponent voor de laboratoriumautomation, de elektronicaproductie en de productie, montage en handling van kleine onderdelen.

In één oogopslag: mini-H-portal EXCM

Hoge dynamiek: het mechanische opbouw van de vaste motoren reduceert de bewegende massa en versterkt het aandrijvingsvermogen van beide motoren. Hierdoor is een hoog dynamisch bereik van 10 m/s² mogelijk.

Hoge systeemnauwkeurigheid: door de kinematische opbouw is een systeemherhaalnauwkeurigheid van ±0,05 mm (in x/y) mogelijk.

Korte constructietijd: totaalsysteem met gedefinieerde interfaces en afmetingen.

Eenvoudige bestelling met slechts één bestelnummer. De eenvoudige configuratie biedt een volledig gecoördineerd handlingsysteem inclusief motoren, controller en kabels.

Eenvoudige inbedrijfstelling De EXCM is eenvoudig te configureren met pc of notebook met Festo Configuration Tool (FCT) via ethernet LAN.

  1. Dit artikel verscheen in het klantenmagazine van Festo trends in automation 2.2014
  2. Foto's: Matti Immonen
Overzicht