Nauwkeurige verwijdering van prostaatweefsel

Medische robots spelen een belangrijke rol in de diagnostiek

Medische robots spelen een steeds belangrijkere rol in de medische diagnostiek. Semi-automatische handlingoplossingen maken een nauwkeurige monstername van verdachte gebieden in de prostaat mogelijk, wat leidt tot nauwkeurigere biopsieresultaten en een betere opsporing van prostaatkanker.

De nieuwe, door het Nederlandse bedrijf Soteria Medical BV ontwikkelde Remote Controlled Manipulator (RCM) maakt het werk van de artsen gemakkelijker en vermindert de intensiteit van de procedure voor de patiënt. De metaalvrije RCM wordt gebruikt in de beperkte ruimte van een magneetresonantietomografie (MRT).

Een belangrijk onderdeel van de RCM is het geavanceerde softwaresysteem, dat in verbinding met MRT-beelden wordt gebruikt voor een uiterst nauwkeurige positionering van de naaldgeleidingen. De huidige beelden van het doelgebied worden vergeleken met eerdere diagnostische scans. De pneumatische kunststof motoren van de robot bewegen vervolgens de naaldgeleiding naar de exacte positie. Het systeem wordt bestuurd via een Festo ventieleiland van het type MPA. Vervolgens gebruikt de arts de MR-beelden om de biopsienaald veilig en nauwkeurig naar de prostaat te leiden om een weefselmonster te nemen voor verder onderzoek.

Gedeeltelijke automatisering door een robot maakt de biopsieprocedure veel minder belastend voor de patiënt. Dankzij de hoge precisie van de robot, die bestaat uit hypermoderne polymeerstappenmotoren, wordt met één of twee monsters een weefselmonster genomen uit een verdacht gebied. Bij gerandomiseerde systematische biopsie daarentegen neemt de uroloog 12-16 monsters onder echogeleiding.

november 2019

Overzicht