Veelvoudige toepassingen en best practice

Met de Motion Terminal VTEM realiseert u alle functies van uw pick-and-place-applicatie in slechts één systeem. Talrijke componenten zoals schokdempers, smoringen enz. zijn niet meer nodig.

De constructie wordt voor u veel eenvoudiger omdat de Motion Apps nu veel taken overnemen en gecompliceerde mechanische constructies vervangen. Voor een gelijkblijvende kwaliteit kunt u te allen tijden de procesgegevens uitlezen en snel op afwijkingen reageren.

Met de Motion App "Instelbaar drukniveau" regelt u tot 8 dubbelwerkende cilinders die met verschillende taken een kunststoftank parallel bewerken. De gedigitaliseerde, voor elke cilinder individuele drukregeling zorgt voor de juiste werkdruk, en dat zonder externe sensortechnologie. Zo bereikt u een optimale procesbetrouwbaarheid en bespaart u perslucht op veel plaatsen.

Reservoirs vullen zoals flessen met stikstof of andere gassen wordt veel efficiënter met de app "Debietregelventiel". De debietregeling met maximaal 8 kanalen gebeurt gelijktijdig. Door de nauwkeurige dosering bespaart u bovendien significant stikstof. De gedigitaliseerde stikstofregeling is beveiligd tegen manipulatie, is flexibel en verkort dankzij de app "Instelbaar drukniveau" bovendien de cyclustijden.

Met de Motion Terminal laadt u werkstukken zachter, sneller en efficiënter, bijv. in persen. De nagenoeg trillingsvrije beweging verkort de cyclustijden aanzienlijk en verlengt gelijktijdig de levensduur van het systeem. De lege retourbeweging wordt uitgevoerd met geringere druk om energie te besparen.

Met de Motion Terminal slaat u met deze applicatie meerdere vliegen in één klap: zoals het individueel grijpen van het gereedschap, het versneld openen en sluiten van de beveiligingsdeuren of de circulatiecontrole van steunpunten om de werkstukken optimaal te kunnen bewerken.

Door de druk dynamisch aan te passen via de app "Instelbaar drukniveau" kunt u de hoogste proceskwaliteit bereiken bij het persen in flexibele materialen, bijv. airbags in patronen. In vergelijking met conventionele pneumatiek is de constructie aanzienlijk vereenvoudigd, –en kunnen de parametersets gemakkelijk worden gedupliceerd.

Robots kunnen uiteenlopende taken uitvoeren door eenvoudig end-of-arm-toolings (EOAT's) te wisselen die zijn uitgerust met verschillende componenten. De Motion Terminal maakt het u gemakkelijker om deze flexibiliteit in de werking te benutten: ongeacht het aantal EOAT's dat op een robot wordt gebruikt, de Motion Terminal regel ze allemaal vanuit een centraal punt. Constructie en inbedrijfstelling worden tegelijkertijd eenvoudiger.

Of het nu gaat om textiel, folies of papier: de intelligente, gedigitaliseerde regeling van de danserwals zorgt voor een altijd gelijkblijven debaanspanning. De app "Proportionele drukregeling" vereffent onmiddellijk spanningsschommelingen in de band. De realtime bewaking van het systeem, zelfs via diagnose op afstand, biedt u een aanzienlijke plus aan procesbetrouwbaarheid.

Het samenspel van de Motion Apps "Positioneren" en "Proportioneel drukregelventiel" heft de tegenstelling tussen snelheid en veilig transport op. Bij de handling van zeer gevoelige wafers kunt u zien hoe dat werkt. Beide apps zijn dusdanig gesynchroniseerd dat ze hun sterke punten op precies de juiste momenten in het proces uitspelen.

Voor de nieuwe machine had Autec een eenvoudige reconfigureerbare component nodig. De functies en het debiet van de ventielen moesten eenvoudig gewijzigd kunnen worden. Bovendien moesten ze gelijktijdig ook op afstand geregeld kunnen worden. De app-gestuurde Motion Terminal bood de juiste oplossing.

De software en de apps speelden bij de implementatie van de installatie een beslissende rol. Deze leggen de functies van de ventielen vast en dragen wezenlijk bij tot de flexibiliteit van de machine.
De app kan ook worden gebruikt om verschillende gereedschappen en de werking van de machine op afstand te bedienen. Ilario Barsacchi, ingenieur en projectleider van Autec licht toe: "Het herconfigureren van de Festo Motion Terminal gaat nu extreem snel. In plaats van extra proportionele ventielen te bestellen, in te bouwen en opnieuw te configureren, hoefden we alleen maar een app te activeren."

De nieuwe machine van Autec regelt het lijmen van twee onderdelen, een van leer en een van zijde. Een servorobot geeft de gelijmde onderdelen vervolgens door aan een leer-plooimachine. "In dit proces in de ruimtebesparende compacte oplossing worden in 14 seconden 8 kredietkaartvakken gelijmd en gevouwen", vervolgt Barsacchi.

De Motion Terminal maakt een snelle functiewisseling mogelijk van het gereedschap van zuiggrijpkop naar grijpkop met grijpervinger: de ventielen kunnen als proportioneel ventiel en als stuurventiel worden gebruikt. De installatie is daardoor een steeds weer opnieuw programmeerbare hardware, waarbij de inhoud van de software is aangepast aan de desbetreffende applicatie. De tijden waarin een ventiel maar één enkele functie had zijn voorbij. Voor deze machine is een applicatiesoftware ontwikkeld en in een PLC ingebouwd die dient als interface voor de besturing van het apparaat. Het hele proces was zeer eenvoudig en leverde geen moeilijkheden op.

De foutgevoeligheid van de handmatige productie van deze kredietkaartvakken behoort tot het verleden en het beschikbare ruwe materiaal wordt optimaal gebruikt, dankzij een echte Industrie 4.0-oplossing.