Ultrasone sensoren sturen hoogfrequente geluidsgolven in de richting van hun doelobject, van waaruit de geluidsgolven weer worden teruggekaatst. De sensoren ontvangen deze signalen en berekenen op basis van de tijd waarop de echo weer terugkeert de afstand. Met dit meetprincipe kunnen afstanden worden gemeten en kan de eigen positie worden bepaald.