Festo SupraMotion: handling bij ruimtelijke scheiding

Handling bij ruimtelijke scheiding

Contactloos werken door wanden

Dankzij de vaste zweefspleet kunnen supergeleidersystemen niet alleen in alle posities, maar ook contactloos door wanden werken. Dat biedt volledig nieuwe perspectieven bij de handling in beschermde ruimtes of door afdekkingen.

SupraTransport: bewegen met grote zweefspleet

SupraTransport biedt een bijzonder grote en stabiele zweefspleet door de combinatie van supergeleidertechnologie en een rail met permanente magneet. Een L-vormige werkstukhouder zweeft dankzij een permanente magneet aan de onderkant op grote afstand boven een magneetrail. In de 90°-hoek ist een andere permanente magneet gemonteerd, die stabiel aan een supergeleider is gekoppeld. Hij fixeert zo de positie van de werkstukhouder boven de magneetrail.

Festo SupraTransport: bewegen met grote zweefspleet

Tussen de houder en de supergeleider en de rail zijn afdekkingen aangebracht, die de werkruimte van de omgeving afscheiden. Met behulp van elektrische assen kan zowel de cryostaat met de supergeleider als de daaraan gekoppelde zwevende houder langs de magneetrail worden verplaatst. De bijzonder grote zweefspleet vereenvoudigt de reiniging aanzienlijk. Bovendien kan de houder eenvoudig over kleine obstakels zweven.

Festo SupraTransport: bewegen met grote zweefspleet

Geïntegreerde producten van Festo

SupraGripper: mechanisch grijpen bij ruimtelijke scheiding

Bij de SupraGripper zweven twee grijpers met telkens drie vingers vrij over twee halvemaanvormige platen. Met deze technologie kunnen bijvoorbeeld objecten door een afscheiding of in gesloten ruimtes worden gegrepen en getransporteerd, wat bij uitstek geschikt is voor cleanrooms of voor bewerkingen in gassen, vacuüm of vloeistoffen.

SupraGripper: mechanisch grijpen bij ruimtelijke scheiding

Voor het zweefeffect zorgen in totaal drie cryostaten, die onder de platen zijn gemonteerd en naar boven en onderen kunnen worden verplaatst. Daardoor zweven de grijpers boven de platen of worden daarop neergelegd. Bovendien kunnen de beide platen met behulp van twee draaiaandrijvingen worden geroteerd en gericht worden gepositioneerd, zodat de beide grijpers van de ene cryostaat naar de andere worden getransporteerd.

Gecontroleerde overdracht tussen traditionele en zwevende grijpers

Aan het begin dragen twee parallelgrijpers telkens een object aan de beide zwevende grijpers over. Om een object te grijpen, geven op de cryostaten aangebrachte elektrische spoelen een impuls af. Deze zorgt ervoor dat de opgeslagen verbinding met de magnetische grijperelementen wordt gedeactiveerd of weer geactiveerd. Door deze impuls klappen de afzonderlijke vingerelementen omlaag of omhoog, waardoor de grijpers openen of sluiten.

Festo SupraGripper: gecontroleerde overdracht tussen traditionele en zwevende grijpers

Geïntegreerde producten van Festo

SupraTube: rotatie in een gesloten buis

Aan beide uiteinden van een met vloeistof gevulde, gesloten glazen buis (buitenkant) zit telkens een ronde cryostaat met supergeleiders. In de verticale buis bevindt zich een magneetpuck, op een zweefstand van ongeveer vijf millimeter tot beide cryostaten, die aan het begin onder de bovenste cryostaat hangt.

Festo SupraTube: rotatie in een gesloten buis

Een ringmagneet om de cryostaten zorgt met behulp van een stappenmotor voor een draaiende beweging, die hij op de zwevende magneten overbrengt. Deze wordt door een elektrische impuls van de cryostaat afgestoten en beweegt in een cirkelbeweging omlaag. Onderaan wordt hij door de supergeleider in de andere cryostaat weer opgevangen en gecentreerd.

Contactloze reiniging in vloeistoffen

Dit model toont hoe een beweging in een buis zonder externe ingreep gestuurd kan worden uitgevoerd. Zo zouden in een iets gewijzigde configuratie aandrijvingen met een supergeleider-magneetkoppeling langs de lengteas van de buis kunnen worden aangebracht, die een reinigingsapparaat geheel contactloos erdoor trekken. Ook zou de inhoud van een gesloten container – bijvoorbeeld gevaarlijke stoffen of explosieve gassen – in rotatie kunnen worden gebracht.

Festo SupraTube: contactloze reiniging in een omgeving met vloeistoffen

Geïntegreerde producten van Festo

SupraShuttle: handling in vacuüm en cleanrooms

De SupraShuttle toont hoe zwevende objecten in hermetisch gesloten ruimtes worden ingebracht en in deze ruimtes kunnen worden verplaatst. Daarvoor wordt een koepel van acrylglas over de magnetische houder geplaatst en vormt zo een afgesloten ruimte – zonder dat sluisdeuren, rails of geleidingssystemen nodig zijn.

Bovendien demonstreert Festo met de SupraShuttle voor het eerst de verplaatsing van een zwevend object in alle ruimterichtingen. Onder de tafelplaat is daarvoor een supergeleidermodule aangebracht. Daarboven en dus boven de tafelplaat zweeft een magneet, waarop de houder met de flesjes is gemonteerd.

Festo SupraShuttle: handling in vacuüm en cleanrooms

Stabiel zweven in alle richtingen

De magneet volgt de module bij elke beweging op de opgeslagen zweefafstand. Gaat de module via de draaiaandrijving naar de achterwand, dan glijdt ook de magneet naadloos van horizontaal naar verticaal – zonder dat hij de bodem raakt of mechanisch gegrepen wordt.

Festo SupraShuttle: stabiel zweven in alle richtingen

Geïntegreerde producten van Festo

SupraPicker: beweging in alle richtingen en in gesloten ruimtes

Het model toont een hermetisch afgedichte ruimte van acrylglas, waarin een taak wordt uitgevoerd. De SupraPicker is daarom niet beperkt tot horizontale bewegingen. Hij kan elke ruimtehoek aansturen.

Festo SupraPicker: handling in gesloten ruimtes

De supergeleidende grijparm pakt zes flesjes buiten de ruimte via een magnetische puck op. Door de luchtspleet tussen puck en supergeleider kunnen grijparm en grijper worden gescheiden. De puck wordt met het grijpgoed door een sluis naar de gesloten ruimte getransporteerd; de supergeleider beweegt zich parallel buiten de ruimte. De taak in de gesloten ruimte kan dus zonder aanraking van de wanden worden uitgevoerd.

Festo SupraPicker: beweging in alle richtingen en in gesloten ruimtes

Geïntegreerde producten van Festo