Grijpen, vasthouden of draaien, aftasten, tikken of drukken - elke dag gebruiken wij onze handen bijna vanzelfsprekend voor de meest verschillende taken. Daarbij is de menselijke hand een echt verbazingwekkend hulpmiddel van de natuur. Wat is er dan niet logischer om robots in samenwerkende werkomgevingen te voorzien van een grijper die aan dit natuurlijke voorbeeld is ontleend en door kunstmatige intelligentie kan leren hoe verschillende grijp- en draaitaken moeten worden uitgevoerd?