Bij de MultiChoiceGripper dient de tegenovergestelde duim van de menselijke hand als inspiratie: zoals zijn natuurlijke voorbeeld combineert het Future Concept verschillende grijpvormen. De vingers kunnen zo worden omgeschakeld dat ze parallel of centrisch grijpen – zonder dat een ombouw noodzakelijk is.
Als kinematica voor het wisselen van de grijprichting wordt een eenvoudige deflectie gebruikt. Een trek-drukstaaf brengt de kracht op de houders van de beide draaibare vingerelementen over. Daardoor wijzigt zich de vingerstand overeenkomstig: alle vingers wijzen naar het midden of twee vingers kunnen naast elkaar worden geplaatst, terwijl de derde vinger in tegengestelde richting de functie van de duim vervult en parallel grijpen mogelijk maakt.
Door een mechanisch vergrendelingssysteem, dat pneumatisch wordt aangedreven, worden de vingerelementen in de betreffende eindpositie gefixeerd.
De MultiChoiceGripper is echter niet alleen qua grijprichting variabel. De adaptieve vingers met Fin Ray®-structuur passen zich flexibel aan zeer verschillende vormen aan. Net zoals de visvin knikt de structuur bij zijwaartse druk niet weg, maar welft zich rondom het drukpunt. Zo kan de MultiChoiceGripper zonder extra sensoren of regeltechniek objecten met verschillende vormen en zeer gevoelige objecten grijpen.
Naast de Fin Ray®-vingers kunnen nog twee andere vingertypes op de MultiChoiceGripper worden bevestigd. Naar behoefte kunnen tussen twee en zes vingerelementen op de modulaire grijper worden bevestigd.
Deze technologie zou overal kunnen worden toegepast waar vele verschillende objecten worden vastgepakt - bijvoorbeeld bij hulprobots, montageopdrachten of in productie-installaties waarmee verschillende producten worden gemaakt. Tot nu toe moeten daarvoor bij robots en handlingportalen vaak wisselsystemen worden gebruikt, die met verschillende grijpers zijn uitgerust. Dankzij de technologie van de MultiChoiceGripper zou deze stap vervallen.