De octopus (inktvis) is een fascinerend levend wezen. Omdat hij geen skelet heeft en bijna uitsluitend uit zachte spieren bestaat, is hij uiterst flexibel en beweegbaar. Daardoor kan hij echter niet alleen wendbaar in alle richtingen zwemmen, maar ook de meest uiteenlopende voorwerpen vormgesloten vastpakken. Dit principe werd nu bij de TentacleGripper toegepast.
De bionische grijper bestaat uit een zachte siliconenstructuur, die pneumatisch kan worden aangestuurd. Als deze met perslucht wordt gevuld, kromt de tentakel zich naar binnen en sluit zich stevig en zacht rondom het betreffende voorwerp.
Net zoals zijn natuurlijke voorbeeld zijn aan de binnenkant van de siliconententakels twee rijen met zuignappen aangebracht. Terwijl de kleine zuignappen aan de grijperpunt passief werken, kan met de grotere zuignappen een vacuüm worden gegenereerd, waarmee het object veilig aan de grijper blijft vastzitten. Zo kan de TentacleGripper vele verschillende vormen oppakken en vasthouden.
Vanwege het zachte materiaal kan de kunstmatige tentakel niet alleen voorzichtig en veilig grijpen. Hij voldoet ook aan de strenge eisen van een softrobotica-component en is dus bij uitstek geschikt voor toekomstige ruimtes waarin mens en robot nauw samenwerken.
Daarvoor testen wij de grijper gelijk bij twee pneumatische lichtbouwrobots, die ook in het Bionic Learning Network werden ontwikkeld: de BionicMotionRobot en de BionicCobot. Beide robots zijn in principe flexibel en hun kinematische verstijving kan traploos worden ingesteld. Daardoor kunnen ze direct met de mens samenwerken. Zelfs bij een botsing zijn ze ongevaarlijk en hoeven niet zoals traditionele fabrieksrobots worden afgeschermd.