De octopus (inktvis) is een fascinerend levend wezen. Omdat hij geen skelet heeft en bijna uitsluitend uit zachte spieren bestaat, is hij uiterst flexibel en beweegbaar. Daardoor kan hij echter niet alleen wendbaar in alle richtingen zwemmen, maar ook de meest uiteenlopende voorwerpen vormgesloten vastpakken. Dit principe werd nu bij de TentacleGripper toegepast.