Nieuwe aandrijfconcepten en bewegingsvormen hebben altijd al een belangrijke rol in ons Bionic Learning Network gespeeld. Daarom hebben wij de kangoeroe en zijn unieke bewegingswijze onder de loep genomen en technisch in de BionicKangaroo getransformeerd. Net zoals zijn natuurlijke voorbeeld kan hij bij het springen energie terugwinnen, in zijn achillespees opslaan en efficiënt weer voor de volgende sprong gebruiken.
Voor de belangrijke functie van de natuurlijke achillespees wordt een elastische rubberen band gebruikt. Deze is aan het achterste deel van de poot bevestigd en parallel aan een pneumatische cilinder bij het kniegewricht, die de sprong activeert. De kunstmatige pees dempt de sprong bij de landing, neemt tegelijkertijd de kinetische energie op en benut deze weer bij de volgende sprong – met dezelfde techniek als de natuurlijke kangoeroe.
Bij het springen en landen zorgen de Condition Monitoring en de precieze besturings- en regeltechniek voor stabiliteit. De robot-kangoeroe genereert de hoge sprongkracht met behulp van de pneumatiek. Waar de hoogste positienauwkeurigheid vereist is, worden elektromotoren gebruikt – bijvoorbeeld bij de regeling van de staart en heupen. Zo toont de kunstmatige kangoeroe hoe pneumatische en elektrische aandrijftechniek efficiënt en intelligent tot een zeer dynamisch systeem worden gecombineerd.
De BionicKangaroo kan heel eenvoudig met gebaren worden bediend. Na een gebaar begint hij te bewegen. Met een ander handgebaar draait hij zich om zijn eigen as. Een speciale armband registreert daarbij de bewegingen van de gebruiker en stuurt de signalen via Bluetooth naar de sturing van de kunstmatige kangoeroe.
Onze ingenieurs besteden speciale aandacht aan de mobiele energietoevoer van de kunstmatige kangoeroe. Daarvoor ontwikkelde het team zelfs twee verschillende concepten – de ene met een geïntegreerde compressor en de andere met een mobiel hogedrukreservoir. Het bewegingsapparaat is gemaakt van lasergesinterde componenten, die met carbon zijn versterkt. Daardoor weegt het kunstmatige dier ca. 7 kg met een lengte van ongeveer 1 meter en kan 40 cm hoog en 80 cm ver springen.