De Airacuda wordt pneumatisch aangedreven en lijkt qua constructie, ontwerp en kinematica op zijn biologische voorbeeld. Daarbij zorgen vier Fluidic Muscles voor de s-vormige beweging en de soepele stuurslag van de staartvin.
De vin zelf werkt volgens het principe van het Fin Ray Effect®, die ook bij de natuurlijke vin kan worden waargenomen: wordt druk op de zijkant van een flank uitgeoefend, dan bolt zich de geometrische structuur automatisch tegen de inwerkende krachtrichting in. Daardoor kan de Airacuda – net zoals zijn biologische voorbeeld – de volle kracht van zijn vinslagen in het water ontketenen.
De Airacuda vindt zijn evenwicht in het water, net zoals zijn natuurlijke voorbeeld, met behulp van een luchtbel. De binnenkant is een holle ruimte die met water of lucht kan worden gevuld. Een druksensor meet de diepte en stuurt een signaal naar de elektronica, die dan de betreffende ventielen opent en de kamer van vacuüm of perslucht voorziet. Alle elektronische en pneumatische componenten zijn waterdicht aan de binnenkant van de kop aangebracht. De structuur is bekleed met een siliconenhuid.