Met dynamische vleugelslag of elegant glijdend: door zijn stromingsgeoptimaliseerde anatomie kan de Aqua_ray zich eenvoudig en energie-efficiënt door het water bewegen. De kunstmatige vis is niet alleen qua vorm en ontwerp afgeleid van de echte mantarog. Ook zijn bewegingsmodel doet sterk aan het natuurlijke voorbeeld denken.
Mantaroggen zijn fascineerde zeebewoners. Onder experts gelden ze als perfectionisten qua onderwatervliegen en -glijden. Daarbij lijkt de vinslag in het water op de vleugelslag van een vogel in de lucht. Zijn golfvormige bewegingen leiden tot een optimum van maximale vooraandrijving bij minimaal energieverbruik. De stromingsgeoptimaliseerde vorm zorgt vooral bij de mantarog voor een elegant bewegingsafloop, waardoor hij een echte onderwateracrobaat is.
Voor de centrale vooraandrijvings- en besturingseenheid van de Aqua_ray gebruiken wij de Fluidic Muscle: twee tegengesteld werkende spierparen vormen in combinatie met het Fin Ray Effect® de klapvleugelaandrijving van de beide vleugels. De structuur met Fin Ray Effect® is afgeleid van de functionel anatomie van de visvin. Daarmee kan de vinaandrijving van het natuurlijke voorbeeld bijna perfect worden geïmiteerd.