Of het nu gaat om de precieze vingerbewegingen van een pianist, de vaardige vangtechnieken van een kameleon of de krachtige greep van de slurf van een olifant - elk van deze natuurlijke bewegingen vertelt een verhaal van aanpassing en efficiëntie. In de loop der jaren heeft ons bionisch team verschillende bionische grijpers en pneumatische lichtgewicht robotarmen ontwikkeld, die allemaal moeiteloos de vloeiende bewegingspatronen van hun natuurlijke tegenhangers kunnen realiseren. Klik door onze bionische concepten , die als inspiratie dienen voor onze core business van automatiseringstechnologie .
Grijpen heeft in het Bionic Learning Network altijd al een belangrijke rol gespeeld. Vaak zorgt de natuur namelijk voor verbluffende impulsen en nieuwe oplossingen voor industriële toepassingen. Binnen het interdisciplinaire onderzoekswerk van het netwerk zijn al talrijke bionische grijptoepassingen ontstaan, waarvan twee concepten nu serieproducten zijn.
Adaptieve vormgrijper DHEF: net zo flexibel als de tong van een kameleon
De adaptieve vormgrijper DHEF is een verdere ontwikkeling van de FlexShapeGripper . Het werkingsprincipe is afgeleid van de tong van een kameleon. Om prooi te vangen, schiet het dier zijn tong als een rubberen band naar buiten. Net voordat de punt van zijn tong het insect bereikt, wordt de tong in het midden teruggetrokken, terwijl de randen zich voortbewegen. Zo past de tong zich aan de vorm en omvang van de betreffende prooi aan en kan deze stevig omsluiten.
Het kernelement van de grijper is een met lichte overdruk gevulde siliconenkap, die lijkt op de tong van een kameleon en zich flexibel en vormgesloten over het betreffende voorwerp uitstrekt. Daardoor kan een grijpobject worden omsloten en vastgehouden. Door aansturing met proportionele ventielen kunnen ook meerdere voorwerpen, zoals schroeven uit een schaal, worden opgepakt.
Adaptieve grijpvinger DHAS: geïnspireerd door de visvin
De adaptieve grijpvinger DHAS is gebaseerd op het verbluffende gedrag van de visstaartvin. Als men vanaf de zijkant tegen de vin drukt, knikt deze niet weg, maar buigt zich rondom het drukpunt. Dit zogenaamde FinRay Effect® hebben de ontwikkelaars met behulp van twee flexibele polyurethaanbanden, die via tussenbruggen aan elkaar gekoppeld zijn, in de praktijk gebracht.
Parallel of gecentreerd: Bij het grijpen passen de stevige maar flexibele grijpvingers zich gemakkelijk aan de contouren van het werkstuk aan. Daardoor kunnen gevoelige objecten met onregelmatig oppervlak voorzichtig en veilig worden vastgepakt. De DHAS wordt al toegepast in de levensmiddelenindustrie, bijvoorbeeld bij het sorteren van groente en fruit.