3D Cocooner

Bionische rasterstructuren met de robotica-spindop

Of het nu een prooivangend net of beschermende cocon is: spinnen en vlinderrupsen kunnen met hun spindraden verbazingwekkende structuren creëren. Met de 3D Cocooner hebben wij een bionische technologie ontwikkeld, die met een glasvezeldraad complexe en stabiele vormen spint, die sterk lijken op deze natuurlijke vormen.

Stabiele lichtbouwmethode in de driedimensionale ruimte

Om de zachte draad in een sterke rasterstructuur te veranderen, word hij in de spinmondstuk met een speciale hars omwikkeld. Direct na afgifte uit het mondstuk hardt een UV-lamp de in hars gedrenkte vezel zeer precies uit en verandert zo in een robuust staafje. Daarbij kan de draad op willekeurige punten van de rasterstructuur opnieuw worden vastgemaakt, zodat de structuur kan worden uitgebreid. Zo kunnen in een driedimensionale ruimte zelfs complexe vormen zonder enige ondersteuning worden gecreëerd.

Directe aansturing van de tripod-kinematica

Als handlingsysteem wordt voor de 3D Cocooner een verticaal aangebrachte tripod van het type EXPT-45 gebruikt. De High-Speed-Handling kan precies en snel in de ruimte worden gestuurd en is dankzij zijn beweegbaarheid bij uitstek geschikt voor een dergelijke taak. De vereiste positiegegevens en stuursignalen krijgt de tripod direct uit een animatiesoftware, waarin het 3D-vormmodel van de gewenste structuur parametrisch wordt gegenereerd.

Van virtueel model tot kant-en-klaar object

Naast het ontworpen vormmodel is in het programma ook de gehele handling visueel opgeslagen. Daardoor kan het gehele traject live worden berekend, optisch gesimuleerd en zonder tussenstappen op het echte traject van de tripod worden overgedragen. Deze directe transformatie van ontwerp- naar productietool is in de huidige productieomgeving zeer ongebruikelijk. Het is echter ook een belangrijke voorwaarde voor de geïndividualiseerde productie in de toekomst.