Voor mensen wordt het werk in de productie steeds meer belastend. De werkstappen worden sneller, de producten diverser. Tegelijkertijd moeten er meer goederen worden geproduceerd om de groeiende wereldbevolking adequaat te bevoorraden. Robots en cobots kunnen een waardevolle steun zijn voor de werknemers en hen ontlasten. Als de robot de oplossingen voor zijn eigen taken uitwerkt en weet wat de mens vervolgens gaat doen, kan hij hen op de best mogelijke manier en in veilige samenwerking ondersteunen.
Autonome systemen worden steeds belangrijker bij taken die voor mensen te gevaarlijk, te moeilijk of te eentonig zijn. De systemen reageren op gebeurtenissen in hun omgeving en nemen een passende beslissing: zij nemen waar, leren, denken en handelen zelfbewust en reageren intelligent op onvoorziene veranderingen in de omgeving.
Autonome systemen bieden ook grote mogelijkheden voor collaboratieve robotica. Zij kunnen bijvoorbeeld op basis van getrainde ervaring voorspellen wat de werknemer vervolgens zal doen en hun bewegingen dienovereenkomstig sturen. Deze bewegingsvoorspelling maakt samenwerking veiliger en efficiënter.
Als een autonome robot de gewenste eindstatus kent, kan hij ook passende algoritmen van kunstmatige intelligentie (KI) gebruiken om alle werkstappen af te leiden die nodig zijn om de taak zelf op te lossen. Naast Reinforcement Learning gebruiken wij ook bio-geïnspireerde KI: deze efficiënte en gespecialiseerde KI is geïnspireerd op de intelligentie van mieren, bijen en andere insecten.
Om deze en andere intelligente robotcapaciteiten mogelijk te maken, zoals het inpakken van dozen of het schatten van het gewicht, kan de KI worden aangeleerd met behulp van virtueel gegenereerde datasets. Sim2Real Learning - leren in simulaties of hybride systemen en het geleerde uitvoeren op de echte robot - wordt ook gebruikt.