Learning-systems-Mobile-Robotics

Mobiele robotica voor opleiding en onderzoek

Mobiel robotplatform voor AGV- en AMR-leerinhoud voor Industrie 4.0

Inmiddels maken bijna alle industriesectoren gebruik van digitalisering. Automated Guided Vehicles (AGV) hebben de afgelopen jaren eenvoudige logistieke taken overgenomen. Fabrieken worden intelligent, machines gaan met elkaar communiceren en kunstmatige intelligentie opent in de toekomst nieuwe mogelijkheden voor procesoptimalisatie. Geïndividualiseerde producten stellen hogere eisen aan een flexibele productie; daarom wordt gestreefd naar batchgrootte 1. Dit heeft gevolgen voor de materiaalstromen en logistieke processen. Autonome mobiele robots (AMR) worden steeds vaker gebruikt naast industriële robots. Hogere eisen aan individuele logistieke processen maken de verdere ontwikkeling van mobiele robots noodzakelijk.

Robotino 4 bij leerstation

Robotino®4

Met onze nieuwe Robotino® 4 kunt u leerlingen in beroepsopleidingen of studenten in academische en onderzoeksberoepen voorbereiden op de verwachtingen van Industrie 4.0. De leerinhoud brengt precies de specialistische kennis over die nodig is voor toekomstgerichte beroepen.

Ook het flexibele mobiele roboticaplatform Robotino® 4 heeft iets nieuws geleerd. Robotino® 4 is verder ontwikkeld met structurele en technische innovaties. Wij hebben voor u een holistisch opleidingsconcept ontwikkeld dat bestaat uit hardware, software en uitgebreide opleidingsdocumentatie.

Met Robotino® op naar Industry 4.0

Ons leersysteem voor de kennismaking met de mobiele robotica is geschikt zowel voor de overdracht van basiskennis op het gebied van mechatronica en informatica als voor het gebruik in verdergaande toepassingen op het gebied van autonome mobiele robotsystemen (AMR) en automatisch gestuurde voertuigen (AFTS/AGV). Met zijn open interfaces biedt het leersysteem snelle toegang tot logistieke onderwerpen van morgen.

Robotino 4-sensor

Alles in beeld

Het chassis is uitgerust met negen infrarood-afstandssensoren en tal van voorbereide bevestigingsmogelijkheden. Daarnaast worden een analoge inductieve en twee optische sensoren meegeleverd, waarmee Robotino® bijvoorbeeld vooraf gedefinieerde gemarkeerde afstanden herkent en volgt.
Robotino® wordt geleverd met een geavanceerd beeldverwerkingssysteem dat de omgeving onafhankelijk waarneemt met een stereo/RGBd-camera en daarbinnen vrij kan navigeren. Deze autonome functies kunnen naadloos worden geïntegreerd in workflow-gebaseerde programma's

Omnidirectionele aandrijving

De drie aandrijfmodules van de Robotino® zijn geïntegreerd in één stabiel roestvrijstalen chassis. Door middel van een omnidirectionele aandrijving beweegt Robotino® soepel vooruit, achteruit en zijwaarts en draait op zijn plaats. Drie robuuste industriële DC-motoren met optische roterende encoders maken snelheden tot 10 km/u mogelijk, en dat met hoge betrouwbaarheid.

Non-stop in actie

De stroom wordt geleverd door maximaal vier 18 V lithium-ionbatterijen, elk met een looptijd van twee en een half uur. 'Hot-Swap' garandeert vervanging tijdens het bedrijf. Het systeem schakelt tijdig uit als de laadstatus te laag is.
Losse accumulatoren kunnen in minder dan een uur worden opgeladen. Zo kan Robotino® zijn mobiliteit gedurende het hele experiment behouden en hoeft hij niet opnieuw te worden gestart.

Robotino 4-aansluitingen

Uitbreidbaarheid

Extra componenten kunnen op de robotbesturing worden aangesloten via standaardinterfaces zoals USB (4x USB 3, 2x USB 2) en Ethernet. Daarnaast biedt de besturing analoge en digitale in-/uitgangen en relaisuitgangen voor later toe te voegen extra actuatoren.
Om interfaces te ondersteunen die niet beschikbaar zijn in de standaarduitrusting, zoals RS422, EIA-485 of IEEE 1394, zijn er twee PCI Express-sleuven beschikbaar voor interfacekaarten.
Zo kunnen extra elektrische assen en grijpers worden aangesloten op een extra motoruitgang en encoderingang en door PWM worden aangestuurd.

Besturing

Het brein van Robotino® is een robuuste geïntegreerde pc volgens COM Express-specificatie.
Hiermee kan de schaalbaarheid van het rekenvermogen worden aangepast. Robotino® gebruikt een krachtige 4-core processor met hyperthreading. Het besturingssysteem en alle gebruikersgegevens bevinden zich op een verwijderbare Solid State Disk (SSD) met 64 GB. Alle gegevens zijn vrij toegankelijk en niet versleuteld. Gegevens en commando's kunnen gemakkelijk worden verzonden in 2,4 en 5 GHz via het aangesloten toegangspunt. Met een switch kan een eigen netwerk worden toegevoegd of verbinding worden gemaakt met een bestaand netwerk. De motorbesturing wordt uitgevoerd door een 32-bits microcontroller, die direct de PWM-signalen genereert voor het aansturen van maximaal vier elektrische gelijkstroommotoren.

Robotino_graphische_programmering

Grafische programmering

Robotino® View is de interactieve grafische programmeer- en leeromgeving voor Robotino®. Het communiceert direct met het robotsysteem via een draadloos LAN en kan lokaal worden uitgevoerd op Robotino®. Het programmeersysteem combineert moderne bedieningsconcepten voor gemakkelijke toegang tot de robotprogrammering zonder broncode. Naast toegang tot sensoren en batterijgegevens, kunnen neutrale blokken zoals functiegeneratoren of logische operators met een simpele klik worden toegevoegd met behulp van verschillende vooraf geconfigureerde functieblokken. Het geheel wordt afgerond met toegang tot de autonome navigatiefuncties in eerder verkende omgevingen die altijd beschikbaar zijn. De applicaties, die binnen enkele minuten kunnen worden uitgevoerd, zijn dankzij de intuïtieve bediening snel uit te breiden en kunnen optioneel direct op de robot worden uitgevoerd en verder ontwikkeld. Naast deze interface voor procesgebaseerde programma's bieden we de gratis Robotino® Factory-tool aan waarmee de mapping en navigatie voor autonome functies worden geregeld. In de laboratoriumomgeving kunnen paden en doelposities in minuten worden geregistreerd en voor programmering beschikbaar worden gesteld.

Leersystemen-Robotino-SIM

Robotino ® SIM Professional - het virtuele laboratorium voor het werken met Robotino ®

Dit softwarepakket biedt u verschillende voorbereide modellen met typische configuraties.

Hardwareonafhankelijk verkrijgt u de eerste kennis en kunt u programma's verbeteren. U creëert uw applicaties in een veilige omgeving en werkt naadloos samen met de echte Robotino ®.

Robotino® SIM Professional (bestelnr. 567230)

CIROS® Studio – virtuele leeromgevingen creëren

Naar de virtuele leeromgeving

Werkboek-opleidingsdocument

Het werkboek voor Robotino ®

De wereld van mobiele robotica gaat voor u open met elf opeenvolgende projecten. Elke projecttaak is geïntegreerd in een probleem uit de praktijk.

Werk aan de volgende onderwerpen:

  • Sensoren
  • Elektrische aandrijftechniek
  • Regeltechniek
  • Lokalisatie
  • Beeldverwerking
  • en nog veel meer

Meer informatie over het werkboek

Open programmeeromgeving

De programmeerinterface (API) van Robotino® schept de voorwaarde voor het gebruik van verschillende programmeertalen en systemen voor de ontwikkeling van een besturingsprogramma. De API ondersteunt de volgende talen en systemen:

  • C / C ++, JAVA,.Net
  • LabVIEW en MATLAB\Simulink met voorbereide toolbox
  • Robot Operating System (ROSV1)
  • RESTful API: op HTTP gebaseerde interface is beschikbaar voor het ophalen en verzenden van runtime-informatie

Hardware-in-the-Loop-scenario

Met onze softwarecontroller heeft u direct toegang tot de Robotino®-motoren. Creëer uw eigen motorcontroller, bijv. in MATLAB en pas het regelcircuit aan.

Aangepast aan uw wensen

Wij leveren Robotino met de door u gewenste leveringsomvang. Naast de basisuitrusting bestaande uit 2 optische sensoren, een analoge sensor en het jack-up apparaat voor tafelexperimenten, kunnen het aantal accu's (2 of meer worden aanbevolen), voedingen, aanbouwtorens en segmenten vrij worden gekozen en dus aangepast aan uw leersituatie


Ontdek andere leersystemen op het gebied van mobiele robotica

Leersystemen-CPFactory-Robotino

CP Factory

Het universele onderzoeks- en leerplatform voor Industry 4.0

In de CP Factory wordt Robotino ® in een industriële omgeving toegepast.

Op basis van de Smartsoft middleware worden één of meer Robotino®'s van MES 4 gebruikt als AGV via een wagenparkbeheerder.

➔ wiki.openrobotino.org

Door de CNC-machines te integreren in installaties zoals CP Factory, kunnen bij de opleiding complexe systemen worden gebruikt. Alle deelgebieden van moderne productiefaciliteiten zijn hier met elkaar verbonden.

Met behulp van mobiele robots kunnen de individuele systemen ook ruimtelijk worden gescheiden.

Dat moet ik zien: leerfabriek CP Factory

Interessante artikelen