Системите за захващане са незаменими елементи за промишлени роботи или системи за обработка, тъй като те представляват връзката между заготовката и манипулаторната система. Хващачите са с пневматично или електрическо задвижване и се използват за захващане, задържане, позициониране и ориентиране на заготовки или инструменти. Обикновено системите за захващане се намират на най-външната или последната ос на манипулаторните системи и са свързани към общата електрическа мрежа.
Системите за захващане са подложени на различни въздействия. Те функционират механично, пневматично, електрически или чрез залепване.
Механичните хващачи приличат на човешка ръка и имат един или повече пръсти. Тези системи за захващане могат да се състоят от няколко твърди шарнира, но като цяло могат да бъдат и гъвкави и огъващи се. Обикновено те са пневматични, т.е. задвижват се със сгъстен въздух. Възможно е също механично или електрическо задвижване.
Пневматичните хващачи са вакуумни засмукватели или смукателни чаши, които засмукват заготовката, за да я транспортират и обработват. В допълнение към вакуумната техника обработваните заготовки могат да бъдат притискани и премествани и посредством принципа на налягането. Ако не могат да бъдат използвани пневматични хващачи, защото например повърхността не позволява създаването на вакуум, напр. при порести или дупчести структури, обикновено се използват системи за захващане чрез залепване.
Когато техните захващащи повърхности, снабдени с малки власинки, бъдат притиснати към детайл, се генерират сили на Ван дер Ваалс, които могат да се използват за повдигане на заготовката в реално време. Ако хващачът със залепване бъде наклонен леко и контролирано настрани, залепването отново се освобождава. Предимството на хващачите със залепване е, че те не се нуждаят от електричество и следователно са изключително енергийно ефективни.
Електрическите хващачи с магнитна функция привличат магнитно заготовката и по този начин го задържат. Тук се прави разграничение между два вида магнитни системи за захващане: хващачи с постоянни магнити и електромагнитни хващачи. При хващачите с постоянни магнити, след като детайлът бъде повдигнат от магнита, той трябва да бъде свален с друга система. Електромагнитните хващачи се включват и изключват с помощта на електрическа енергия, поради което заготовките могат да се захващат и поставят лесно.
Механичните хващачи на Festo се движат от вътрешно задвижване и преобразуват движението на задвижването посредством предавателно число в движение за захващане. Това движение на челюстите се нарича ход. В зависимост от хода и силата на захващане могат да се захващат заготовки с различни размери и да се борави с тях. Festo предлага както пневматични, така и електрически хващачи с дълъг ход.
Festo предлага механични паралелни хващачи в различни изпълнения. Те са подходящи за използване като вътрешни и външни хващачи. Паралелните стандартни хващачи се използват за боравене с голямо разнообразие от дребни части в чиста среда. За поемане на високо натоварване Festo предлага надеждни системи за захващане с носещи Т-образни водачи на челюстите. Плътните хващачи са подходящи за боравене в силно замърсени и взискателни среди. Прецизният паралелен хващач убеждава с ролковия лагер на челюстите на хващача без луфт.
В нашата основна програма ще намерите трите паралелни хващача DHPC, DHPS, HGPL и HGPT в широк диапазон от размери. DHPC и DHPS се характеризират с висока сила на захващане при малък конструктивен обем, както и с максимална точност на повторение, докато HGPL е особено подходящ за използване с големи заготовки и дълги ходове. Паралелният хващач HGPT е здрав, мощен и подобно на HGPL е с Т-образен водач. В допълнение към основната ни гама, във Festo ще намерите и други паралелни хващачи за най-различни изисквания: От продукти, които са идеални за захващане на по-големи заготовки, през самоцентриращи се хващачиПаралелен хващач HGPи хващачи за много тежки условия, до микро хващачис изключително малък и удобен дизайн.
Хващачите с три челюсти позволяват центрирано поемане на заготовка. Във Festo ще намерите хващачи с три челюсти в различни изпълнения. Стандартните хващачи с три челюсти са подходящи за универсално боравене с дребни части в чиста среда. За поемане на високо натоварване ще намерите здрави системи за захващане с три пръста с натоварващи се Т-образен водач за вътрешно и външно захващане. Плътните хващачи с три челюсти са подходящи за боравене в силно замърсени и взискателни среди.
Нашият хващач с три челюсти DHDS осигурява максимална точност на повторение и има висока сила на захващане при малък конструктивен обем. Хващачът с три челюсти HGDD на Festo позволява прецизно захващане с центрични движения въпреки високите моментни натоварвания и е особено подходящ за използване в много тежки условия. В хващача с три челюсти HGDT водачът на челюстта на хващача е защитен от прах с уплътняващ въздух, което прави този хващач особено издръжлив. Той се предлага и във версия с високо натоварване и позволява синхронно движение на челюстите на захвата.
Ъгловите хващачи на Festo се предлагат стандартно като хващачи за малки части и микро хващачи. Челюстите на ъгловия хващач се отварят с по до 20° за всяка челюст. Ъгълът на отваряне може да направи излишна необходимостта от странично приближаване към обекти. Благодарение на определения ъгъл на отваряне може да се спести време на цикъла и да бъдат заобиколени пречещи контури.
Нашият последен модел, ъгловият грайфер DHWC, може да се използва като грайфер с двойно или с единично действие. Освен това той има висок капацитет на моментно натоварване благодарение на страничната опора на челюстите на захвата. Ъгловият хващач DHWS с подобрен водач на челюстта на хващача има вътрешна фиксирана дроселна клапа, което прави външната дроселна клапа излишна в 80% от приложенията. Ъгловият хващач на Festo HGWM се характеризира с малък и удобен дизайн. Той е многофункционален благодарение на външно адаптивните захващащи палци.
Радиалните хващачи на Festo се предлагат в два варианта. Стандартният радиален хващач се предлага като хващач за малки части за чисти условия на околната среда. Здравата версия с връзка с уплътняващ въздух позволява поемането на по-голямо натоварване. Челюстите на радиалния хващач се отварят с до 90° за всяка челюст. Широкият ъгъл на отваряне може да направи излишна необходимостта от странично приближаване към обекти.
Радиалните хващачи DHRC и DHRS на Festo позволяват високо моментно натоварване благодарение на страничната опора на челюстите на хващача. Първият може да се използва като хващач с двойно или единично действие, а вторият е по-здрав и е с вътрешно дроселиране. Характерно за радиалния хващач HGRT е здравата и прецизна кинематика за поемане на най-висок въртящ момент, както и дългият експлоатационен живот.
Въртящият се захващащ модул, компактна функционална комбинация от паралелен хващач и захващащ модул, също принадлежи към групата на механичните системи за захващане. Двете функции могат да бъдат задействани и придвижвани поотделно и независимо една от друга. Въртящият се захващащ модул се предлага в три различни размера. Ъгълът на завъртане се регулира от 0° до 210°, при максимална сила на захващане от 192 Newton.
Можем да Ви доставим въртящия се захващащ модул HGDS, чийто ъгъл на завъртане може да се регулира безстепенно и което гарантира прецизно крайно спиране с еластично омекотяване или вграден амортисьор.
В областта на пневматичните системи за захващане ще откриете безопасни вътрешни хващачи, които са щадящи за компонентите, под формата на сифонни грипери. Посредством механично увеличаване на диаметъра на силфона полезният товар се притиска към вътрешния контур. Силфонните грипери са подходящи за захващане и транспортиране на части с кръгъл отвор, като напр. стъклени, керамични чаши или бутилки. Предлагат се два различни материала на силфона: EPDM е подходящ за по-високи товари, а силиконът - за по-високи температури.
Силфонният грипер DHEB на Festo се предлага в 11 размера за диаметри на захвата от 8 до 85 mm. Посоката на движение на DHEB е нагоре или надолу. Адаптивният хващач за форми DHEF е подходящ за захващане на части с неопределени позиции и форми, както и на продукти с различна геометрия.
Разбира се, във Festo ще намерите подходящи принадлежности за Вашите системи за захващане, включително различни челюсти на хващача, решения за намаляване на хода, адаптори за хващачи, заготовки за челюсти на хващачи и адаптивни захващащи палци.