Delta робот

Delta роботите са роботи с успоредни рамена с паралелна кинематична система. Обикновено те имат три Delta-образни рамена, свързани с основата посредством универсални шарнири. Благодарение на малкото си тегло и същевременно бързата си работа те често се използват в промишлеността за опаковане на стоки, за монтаж, както и в сектора на високоскоростните машини. Промишлените роботи често се използват и за задачи Pick-and-Place, тъй като могат да захващат и поставят обекти без грешки или сътресения. От това се възползват различни браншове.

Структура на Delta робот

Основните компоненти на Delta роботите са няколко оси и/или мотори, които си взаимодействат, за да образуват затворена кинематична верига. Основата на робота обикновено е монтирана на тавана, откъдето се спускат три или повече рамена във формата на пирамида. Краищата на тези рамена са свързани с платформа, която се движи от рамената. Едновременното наслагване на всички мотори позволява на предната част да се движи в посоките X, Y и Z – това я отличава например от роботите със съчленени рамена, чийто начин на функциониране се основава на серийна кинематика.

Предимства и недостатъци

Delta роботите са изключително бързи, динамични и предлагат висока точност на повторение. Концепцията за паралелно кинематично задвижване с фиксирани мотори, свързани чрез пирамидална механична структура, означава, че трябва да се премества малка маса, което от своя страна осигурява висока скорост и гъвкавост.

Недостатъкът на Delta роботите е, че те имат сравнително ограничен работен диапазон, както и ограничен полезен товар.

Решението на Festo: Tripod EXPT

Нашият Delta робот Tripod EXPT се отличава както с прецизност на движението и позиционирането, така и с изключително висока динамика с до 150 взимания в минута. Благодарение на високата твърдост на структурата почти без вибрации и малката подвижна маса този робот, базиран на паралелна кинематична система, е до три пъти по-бърз от подобни декартови системи. В допълнение към функцията за аварийно спиране, откриването на загуба на прът и откриването на липсващ детайл, Tripod EXPT позволява монтирането на множество хващачи, което го прави подходящ за широк спектър от приложения.

Паралелна кинематична система EXPT