Стъпковите мотори позволяват прецизно позициониране, така че те се използват, когато се изисква висока точност при сложни задачи за позициониране. Те се състоят от неподвижен статор и въртящ се в него ротор, който се задвижва от въртящ момент, генериран от различно подредени магнитни полета в статора и ротора. При това роторът винаги се върти така, че да се създаде възможно най-голям магнитен поток. Стъпковите мотори се използват предимно в автоматизацията на фабрики, но все по-често намират приложение и в машиностроенето и промишленото оборудване.
Характерно за стъпковите мотори е много високият въртящ момент при ниска скорост на въртене. От една страна, това дава възможност за бърз старт, а от друга – благодарение на високия въртящ момент – за лесно спиране на приложението. По същия начин посоката на въртене може да се променя бързо по всяко време. Други основни предимства на стъпковите мотори са високата точност, която се постига при използването им, и лесното управление на съответната позиция на ротора. Освен това в стъпковите мотори не се монтират четки, което допринася значително за високата механична устойчивост на приложението.
По принцип има три различни типа стъпкови мотори: стъпков мотор с релаксация, стъпков мотор с постоянни магнити и хибриден стъпков мотор. Последният съчетава свойствата на стъпковите мотори с реактивни и постоянни магнити и по този начин представлява най-ефективният от трите варианта. Хибридните стъпкови мотори притежават статор с многобройни зъбни полюси и ротор състоящ се от до 200 зъба, които могат да се движат със стъпки от 1,8° всеки. Хибридните стъпкови мотори притежават висок статичен и динамичен въртящ момент, както и много висока стъпкова скорост, поради което се използват в многобройни приложения, включително задвижвания за персонални компютри и принтери. Основните области на приложение на хибридните стъпкови мотори в промишлеността са металорежещите машини и машините за манипулиране.
Festo разчита на хибридната технология при по-нататъшното разработване и производство на стъпкови мотори. Стъпковият мотор EMMS-ST е част от нашата основна програма и е идеално подходящ за прости приложения за позициониране. EMMS-ST позволява малка ширина на стъпката при високи въртящи моменти на задвижването, има оптимизирана технология за свързване и се предлага в четири размера с размери на фланеца 28, 42, 57 и 87. По желание се предлага и със спирачка.