В зората на автомобилопроизводството осите, закрепени върху стоманени работни маси, са се настройвали приблизително с помощта на измервателни сонди и броячи. Едва в края на линията се е извършвало окончателното измерване на шасито. Този последен цикъл е отнемал до десет минути и е определял количеството производство на завода за автомобили. Днес настройката е автоматизирана и по този начин съответства на фактора време, който производителите на автомобили изискват при задни мостове с независимо окачване. AuE Kassel GmbH само за девет месеца внедри такава нова система за настройка на задния мост за известен немски производител на автомобили, използвайки компоненти на Festo. Веднъж настроен, мостът може да бъде монтиран директно в превозното средство. Проектирана като портална конструкция, оборудвана със задвижвания и вентилни острови на Festo, тя настройва наклона и разминаването за по-малко от 60 секунди.


Мощно захващане
Интегрирана директно в производствения процес на производителя на автомобили, линейното подемно-транспортно оборудване транспортира оста надлъжно или напречно през машината върху носача на заготовки. Повдигаща рама, която се спуска директно над моста, съдържа всички компоненти на Festo и инструментите за настройка на наклона и разминаването. След фиксирането на моста насрещните държачи се завъртат под лагерите на подрамника, които по-късно представляват точките на свързване с каросерията. Тандемните цилиндри ADNH с диаметър на буталото 100 mm притискат моста в четири точки, точно както ако е закрепен с болт към автомобила. Предимството на тандемните цилиндри ADNH се състои в подреждането един до друг на два, три или четири цилиндъра с един и същ диаметър и ход на буталото. По този начин при придвижване напред силата може да бъде увеличена до два, три или четири пъти в сравнение с конвенционален цилиндър. Сензорен елемент SMAT на Festo монтиран на направляващ модул, сканира равнината на колесната главина. Например е възможно да се определи на каква височина трябва да се движи плъзгачът върху моста.

Бързо настройване

На следващия етап хващачите задвижвани от тандемни цилиндри ADNH се захващат за главините. След това устройствата за смяна на пружини задвижвани от електромотори се придвижват върху моста и автоматично намират местата, където по-късно ще бъдат поставени пружините. На следващия етап мостът се подлага на импулсно натоварване, за да се постигне улягане на гумените лагери и шарнири. След това мостът се привежда в т.нар. позиция К0. Това е идеалната позиция на моста, съответстващо на нормалното натоварване, при което автомобилът е натоварен с определено тегло. В тази позиция се измерват наклона и разминаването, като за целта един пневматичен цилиндър придвижва измервателните сонди директно върху спирачния диск. Местоположението на болтовете за настройка също се открива автоматично посредством ключове за наклона и разминаването, регулирани с пневматични цилиндри. Машината автоматично разпознава относителната бъдеща позиция на колелата с помощта на измервателни сонди. Инструментите за настройка задават стойностите за наклона и разминаването в реално време и се противопоставят на крайния въртящ момент. След това инструментите се отдръпват и мостът се поставя обратно върху носача на заготовки. Системата се свързва самостоятелно с главния модул за настройка в предварително определени цикли.

За да не се налага прекъсване на производствения процес по време на работата по сервизната поддръжка на машината, тя може да бъде преместена от зоната на конвейера посредством стелажи и направляващи шини до специално оборудвана зона за сервизна поддръжка.

Интелигентно захранване

Специална характеристика на новата машина са вентилните острови, монтирани директно върху повдигащата рама и повдигащ плъзгач, което спомага за намаляване на разходите за свързване на шлаухите и кабелите до минимум. Два вентилни острова VTSA с входящи модули CPX са разположени на повдигащата рама, в която е разположен мостът, разделени на лява и дясна страна. Във вертикалния повдигащ плъзгач, който носи хващача на главината, има два по-малки вентилни острова VTSA с по четири разпределителя, които управляват всички изпълнителни механизми под електронната верига на плъзгача. Благодарение на това решение са достатъчни само един захранващ шлаух, едно захранване и една шинна система.

AuE Kassel GmbH

Heinrich Hertz St. 52
34123 Kassel
Германия

www.aue-kassel.de

Сфера на дейност: специалист по автоматизация на всички производствени задачи, свързани с мостове, шасита и сходни проблеми

  1. Тази статия е публикувана в списанието за клиенти на фирма Festo Тенденции в автоматизацията 1.2015
    Изображения: EUROMEDIAHOUSE