На електротехник с допълнителна квалификация за работа с високо напрежение са необходими няколко часа, за да демонтира напълно акумулатора на електромобил. „Време, с което една компания за рециклиране изобщо не разполага, предвид недостига на квалифицирани кадри и очакваните милиони изхабени батерии през следващите години“, подчертава Виктор Байрхоф, продуктов мениджър в Liebherr-Verzahntechnik в Кемптен.
Ето защо Liebherr разработи система за демонтаж с роботи, която успява да се справи дори с често срещаната хаотична комбинация от винтове, независимо дали са Torx или шестостенни. Автоматизираната система за развиване на „LHDismantle“ разполага с вградено автоматично устройство за смяна на инструменти и отстранява като отпадък винтовете чрез захващащ механизъм или чрез всмукване.
„При това операторите на инсталациите дори не трябва да разполагат с познания по роботика или автоматизация, тъй като експлоатацията на инсталацията не изисква умения за програмиране или обучение“, обяснява Даниел Райшман от отдела за технически продажби „Автоматизация и електромобилност“ в Liebherr. Предприятието може да интегрира роботизираната клетка като част от линия за пълно разглобяване на компонентите на акумулаторния пакет.
Със сервопневматичният регулатор на позиция CMAD роботизираните хващачи могат да упражняват дадена сила с точност от 0,2 mm в хоризонтална но също и във вертикална посока. Благодарение на вградената система за разпознаване на положението в пространството, регулаторът на позиция CMAD може да поддържа постоянна сила, дори когато положението в пространството се променя. Liebherr използва това свойство и в LHDismantle, тъй като винтовете на акумулатора на превозното средство са монтирани не само вертикално, но и хоризонтално. В перспектива това решение позволява също така автоматизирането на други процеси на развинтване, например при цялостното разглобяване на автомобила.
Пневматичните задвижвания са особено популярни при използване в роботи и във front-end приложения. Благодарение на ниското си тегло в съчетание с високата плътност на мощността, те са идеално подходящи за тези приложения end-of-arm. Това, което досега ограничаваше използването на пневматичните задвижвания, е фактът, че те можеха да работят само в режим с отворена верига. CMAD с неговите пиезоклапани вече успява да управлява дори малки пневматични цилиндри.
По този начин той притежава характеристиките на системата за регулиране на положението на електрическа система – само че с много по-малко тегло. Пиезоклапаните могат да работят както в режим на управление на положението, така и в режим на управление на силата. Регулаторът на позицията CMAD се допълва от пропорционалния регулатор на налягането VEAB с неговата прецизна регулируемост при малък дебит, от гъвкавия клапански остров VTUX, както и от множество пневматични цилиндри.
„Разработването на CMAD-регулатора за позиция дойде точно навреме, така че при по-нататъшното усъвършенстване на системата успяхме да се откажем от използваната досега, не винаги надеждна система за визуално наблюдение“, обясни Ян Полман, ръководител на отдела за разработки в Liebherr. „Много ни помогнаха експертите от Festo Experience Center (FEC) в Еслинген, с които имахме възможност да тестваме подробно планираното решение.“
Безпроблемна автоматизация
Посредством комбинацията от пневматична и електрическа автоматизация ние предлагаме най-широката гама от хардуер, софтуер и изкуствен интелект, за да отговорим на всяка потребност на промишлеността, свързана с движението. Нашата отворена системна архитектура гарантира взаимодействието на отделните компоненти в системите на Festo и на други производители. Нашият Digital Experience подпомаган от дизайн, експлоатация и сервизна поддръжка по време на протичането на целия проект. Ние допълваме нашата технология с обширна програма за обучение, която вВи подкрепя на всеки етап от пътя.
Това е най-доброто решение в областта на автоматизацията. Това е Seamless Automation от Festo.
С въвеждането на автоматизираната система LHDismantle на Liebherr фирмите за рециклиране на батерии/акумулатори са добре подготвени за бъдещето, тъй като натискът за действие е голям: до 2030 г. количеството на изхабени акумулатори от електромобили в ЕС се очаква да се увеличи повече от десетократно. По този начин се успява да се възстановят ценни суровини като литий, кобалт и никел, а производителите на електромобили успяват, благодарение на автоматизацията, да спазват изискваните от ЕС квоти за рециклиране на приемливи разходи.