Системите с инструмент в края на рамото са устройства, които се прикрепят към роботизирани ръце или манипулаторни системи. Те са крайните ефектори, които позволяват заготовките да бъдат надеждно захванати, задържани, преместени и поставени.
Решенията за EOAT подпомагат индустриалната автоматизация в производствени и роботизирани процеси в отрасли като автомобилостроенето, електрониката и хранително-вкусовата и опаковъчната промишленост.
За по-задълбочено въведение, прочетете нашата статия за основите на EOAT.
Festo предлага персонализирани решения за автомобилното производство, както за класическото производство на каросерии, така и за бъдещото направление електромобилност. Нашите вакуумни хващачи тип „паяк“ – специално разработени вакуумни пневматични хващачи – пренасят детайли от листов материал бързо и точно в пресовия цех и цеха за каросерии. Осигуряват стабилни процеси и позволяват висока честота на циклите. Готови за инсталиране системи, които безпроблемно съчетават електрическа и пневматична технология на задвижване, се използват за сглобяване на акумулаторни батерии и електромотори. Резултатът: надеждни, автоматизирани процеси с висока енергийна ефективност.
Festo предлага ефективни решения за автоматизация за хранително-вкусовата и опаковъчната индустрии - от опаковане на чувствителни продукти до логистика. Меките хващачи могат да манипулират леснонараняващи се продукти, като плодове, птиче месо или печива, внимателно и хигиенично в процесите на опаковане в първична опаковка. В процесите на опаковане с външни вторични опаковки нашите системи гарантират прецизно групиране и позициониране на продуктите дори при променящи се формати. В операциите по палетиране интелигентните многобройни хващачи с ниски изисквания за пространство надеждно подреждат кашони, независимо от тяхната форма. За вътрешна логистика или манипулиране на произволни части, интелигентно вземане на елементи от контейнер с GripperAI позволява на роботите да откриват, хващат и премахват несортирани предмети от контейнери по-надеждно. Процесите на опаковане по цялата линия могат да бъдат автоматизирани надеждно, гъвкаво и икономично.
Festo предлага високоефективни решения за изключително прецизно и рентабилно производство на електронни компоненти, независимо дали става въпрос за микроелектроника, фотоволтаични системи или електромобилност. По време на сглобяване и тестване на електронни модули, включително при сглобяване на компоненти с нестандартна форма, нашите системи гарантират прецизни движения и надеждни резултати от тестовете, дори за сложни или нестандартизирани компоненти. Нашите решения за манипулиране постигат високи честоти на цикъла и осигуряват плавни процеси при сортирането на соларни клетки, така че чупливите клетки да бъдат транспортирани и разделени внимателно. При производството на батерии прецизно координираните компоненти позволяват стабилни автоматизирани процеси с високо ниво на надеждност, например за подреждане, пълнене или запечатване.
Festo предлага прецизни и надеждни решения за автоматизация за приложения в областта на биологичните науки. Те са идеални за лабораторни среди с високи изисквания за чистота, повторяемост и ефективност. При хващане и завъртане на микротитърни плаки и флакони за проби, нашите компактни манипулационни системи осигуряват равномерни движения в най-малките пространства, извършвани прецизно, тихо и бързо, и които са съвместими с изискванията за чисти помещения. Освен това предлагаме решения с контролиран въртящ момент за отваряне на флакони с проби, които могат безопасно и внимателно да работят с широка гама от флакони, като постигат възпроизводими резултати във всяко приложение. Нашите компоненти за автоматизация също поддържат прецизно дозиране на течности по време на пипетиране, от индивидуални проби до анализи с висока производителност. Festo осигурява ефективност и безопасност на всяка стъпка от процеса, предоставяйки надеждни резултати при изследванията, диагностиката и производството.
Festo повишава ефективността при работа с машинни инструменти – идеални за приложения, свързани с производство, с много високи изисквания за надеждност и ефективност. При зареждане и разтоварване на машини, включително с хващачи за листов материал, нашите системи се справят с всичко динамично и надеждно, дори когато количествата са големи и материалите са взискателни. Festo улеснява автоматизирането на настройките на формати, които преди това се извършваха ръчно. Спестява време, намалява източниците на грешки и увеличава гъвкавостта при смяна на продукти. При контрола на качеството прецизното измерване и тестване могат да бъдат интегрирани директно в работния процес с нашите решения, осигурявайки безпроблемен контрол без допълнително време за цикъла.
Festo въвежда автоматизация в съвременното земеделие, особено за чувствителни процеси с множество варианти в отглеждането на културите и събирането на реколтата. С нашите гъвкави системи за захващане и манипулиране разсадите и растенията могат да бъдат внимателно отделени и прецизно поставени – идеално за автоматизирани системи за засаждане. А адаптивните хващачи безопасно хващат нежни плодове по време на събиране на реколтата, без да ги нараняват, при това с висока повторяемост и ефективност. Така Festo ви помага да постигнете по-голяма производителност и постоянно високо качество
Festo предлага иновативни решения за инструменти в края на рамото, които се проектират индивидуално за конкретните нужди на вашия промишлен отрасъл. Разгледайте нашето разнообразно портфолио и получете консултация от нашите експерти.
Решенията за EOAT и крайните ефектори от Festo са модулни, прецизни и енергийно ефективни. Могат да бъдат гъвкаво адаптирани към различни приложения в индустриалната автоматизация. Festo е вашият междутехнологичен партньор - от механични хващачи, независимо дали са пневматични или електрически, до вакуумни вендузи. Нашият опит обхваща също и цялата пирамида на автоматизацията.
Има два вида хващачи: механични хващачи, които включват пневматични, електрически и магнитни варианти, и вакуумни хващачи. Системите с хващачи могат да се състоят както от механични, така и от вакуумни компоненти, и включват конфигурацията на формата, която може да бъде линейна или ротационна, пневматична или електрическа. Допълнителни компоненти като разпределители, сензори и камери често се интегрират в системата.
Системите с хващачи са съобразени със специфичните приложения. Параметрите на средата, като температура, и свойствата на заготовките, а именно материал, тегло и повърхност, са от основно значение за конструкцията.
Научете повече в нашата блог статия „Как да изберем правилния хващач за робот“. Надеждна концепция за захващане с EOAT в пет стъпки“.
EOAT играе централна роля в много автоматизирани решения, от прости задачи за захващане до приложения със сложни манипулации. Добре разработеното решение за EOAT подпомага производителността на машините, продуктивността и качеството на продуктите, и така допринася директно за общата ефективност на оборудването (OEE). За да отговорят на бързо променящите се производствени условия, концепциите за EOAT трябва да бъдат гъвкави, адаптивни и готови за бъдещето.
В зависимост от конструкцията пневматичните хващачи могат да бъдат едновременно леки и мощни, съчетавайки компактни монтажни размери с голяма сила на захващане. Това ги прави особено подходящи за високоскоростни приложения, тежки производствени среди и компактни производствени или монтажни процеси. Те могат да бъдат и рентабилна алтернатива на електрическите хващачи в места, където сгъстеният въздух е лесно достъпен.
Решенията за EOAT подпомагат различни промишлени отрасли по различни начини. Те позволяват бързи настройки на форматите за автомобилостроенето, предлагат гъвкава смяна на хващачи за електрониката, осигуряват внимателно манипулиране с деликатни продукти в хранително-вкусовата промишленост и улесняват ефективността при операциите по опаковане с вакуумно палетиране и гъвкаво настройване на формата.
Festo разработва енергийно ефективни системи, които минимизират консумацията на енергия (както на сгъстен въздух, така и на електрическа енергия) и предлагат интелигентни възможности за контрол за ресурсоспестяващи производства.
Можете да закупите регулируем инструмент в края на рамото и компоненти за EOAT директно от Festo. В зависимост от Вашето приложение Festo предлага комплекти хващачи, вакуумни хващачи, механични хващачи и модулно EOAT оборудване, които поддържат гъвкаво регулиране на формата и инсталация на робот.
За чувствителни заготовки EOAT с меки, адаптивни или вакуумни хващачи обикновено са най-подходящи. Вакуумните хващачи са отлични за внимателно боравене с деликатни повърхности, докато адаптивните механични хващачи могат да се приспособят към различни форми. Правилният избор зависи от материала, повърхността, теглото и необходимата стабилност при манипулиране.
Вакуумното захващане често е правилният избор, когато заготовката има подходяща повърхност за засмукване, трябва да бъде внимателно манипулирана или има вариации във формата. Вакуумните хващачи се използват обикновено за плоски, гладки, гъвкави или чувствителни части и могат да се комбинират с други компоненти на EOAT за създаване на цялостни индустриални системи EOAT.
Пневматичните хващачи често са подходящи за компактни, здрави и високоскоростни приложения, особено когато има лесно достъпен сгъстен въздух. Електрическите хващачи могат да бъдат предпочитаният избор, когато е необходимо гъвкаво позициониране, контролиран ход, регулиране на силата или допълнителна обратна връзка. Festo поддържа и двете технологии за решения за EOAT.
Правилният размер хващач зависи от теглото на заготовката, геометрията ѝ, повърхността, силата на захващане, динамиката на движение и коефициентите за безопасност. Festo предлага инженерна поддръжка, както и инструменти за оразмеряване и подбор, за да помогне при сравняването на индустриални варианти за EOAT и за определяне на подходящото оборудване за вашето приложение.
Да. Festo предлага комплекти хващачи и компоненти за EOAT за широка гама индустриални и колаборативни роботи. На разположение са универсални интерфейси, документация и инженерни съвети, които ще помогнат за инсталирането на системи инструменти в края на рамото в роботи и короботи от производители като едни от тях са Universal Robots, Fanuc, ABB и KUKA.
Да. Festo съдейства при програмирането на множество манипулаторни компоненти, включително функционални блокове и файлове с описания на устройства. Тези ресурси улесняват интегрирането на EOAT в управления и роботи и помагат за опростяване на въвеждането в експлоатация на хващачи, разпределители и други компоненти за автоматизация.