BionicKangaroo

Ефективна кинематика на скока с възстановяване на енергията

Новите концепции за задвижване и форми на движение винаги са играли важна роля в Bionic Learning Network. Ето защо разгледахме внимателно кенгуруто и неговия уникален начин на придвижване и го приложихме технически в BionicKangaroo. Подобно на естествения си модел, той може да възстанови енергията при скок, да я съхрани в ахилесовото си сухожилие и ефективно да я вложи отново при следващия скок.

Важната функция на естественото ахилесово сухожилие се поема от еластична лента, изработена от гума. Тя е прикрепен към задната част на стъпалото и е успоредна на пневматичен цилиндър на колянната става, който задейства скока. Изкуственото сухожилие смекчава скока при приземяване, като едновременно с това абсорбира кинетичната енергия и я освобождава за следващия скок - използвайки същата техника като естественото кенгуру.

Стабилно и динамично поведение при скачане

Стабилността по време на скоковете и приземяванията се осигурява чрез мониторинг на състоянието и прецизна технология за контрол и регулиране. Роботизираното кенгуру постига високата си сила на скок с помощта на пневматика. Когато се изисква най-висока точност на позициониране, се използват електрически двигатели - например при регулирането на опашката и бедрото. По този начин изкуственото кенгуру показва как пневматичната и електрическата задвижваща технология могат да бъдат ефективно и интелигентно комбинирани в една изключително динамична система.

Интуитивна работа чрез управление с жестове

BionicKangaroo може да се управлява много просто с жестове. С помахване с ръка то започва да се движи. При съответния сигнал с ръка то се завърта около собствената си ос. Специална гривна записва движенията на потребителя и изпраща сигналите чрез Bluetooth към контролния блок на изкуственото кенгуру.

Мобилно захранване с енергия на борда

Инженерите ни обърнаха специално внимание на мобилното захранване на изкуственото кенгуру. За тази цел екипът дори разработва две различни концепции - една с вграден компресор и една с мобилен резервоар за съхранение на високо налягане. Механизмът е изработен от лазерно синтеровани компоненти, подсилени с въглерод. В резултат на това изкуственото животно тежи малко под седем килограма на височина около един метър и може да скача на височина до 40 cm и ширина до 80 см.