BionicCobot

Чувствителен помощник за сътрудничество между човек и робот

BionicCobot е наподобява модела на човешката ръка не само по отношение на анатомичната си структура. Подобно на биологичния си модел, пневматичният робот с лека конструкция решава много задачи с помощта на гъвкавите си и чувствителни движения. Благодарение на тази гъвкавост той може да работи директно и безопасно с хора.

Пневматичен робот с лека конструкция с динамика на човешкото движение

Независимо дали става дума за силен захват или внимателно вдигане, силно стискане или леко потупване - за да можем ние, хората, да извършим дадено движение, винаги е необходимо взаимодействието на противоположни мускули. Нашите разработчици са приложили технически този принцип на агонист (играч) и антагонист (противник) във всички седем стави на BionicCobot.

Има три брадви в оси на рамото, по една в лакътя и предмишницата и две в китката. Всяка ос има въртящо се крило с две въздушни камери. Те образуват задвижваща двойка, която може да се регулира непрекъснато чрез пълнене със сгъстен въздух като механична пружина.

Festo BionicCobot

Усъвършенствано взаимодействие: новата концепция за задвижване на седемосна роботизирана ръка

Безопасна работа и интуитивно управление

Благодарение на уникалната концепция за задвижване може точно да се определи силовият потенциал, а оттам и степента на втвърдяване на роботизираната ръка. В случай на сблъсък пневматичната ръка автоматично отстъпва и не представлява опасност за хората. Тази присъща гъвкавост и малкото тегло на системата позволяват тя да се използва без защитна клетка, като по този начин се осигурява пряко и безопасно сътрудничество между човека и машината.

BionicCobot се управлява интуитивно чрез специално разработен графичен потребителски интерфейс. С помощта на таблет потребителят може лесно да обучи действията, които трябва да се извършат, и да ги нареди в произволен ред. Програмираните последователности от движения се изпращат към интегрирания терминал за движение на Festo чрез платформата с отворен код ROS (Robot Operating System), която поема уиправлението и регулирането на кинематиката.

Облекчение в съвместните работни пространства на бъдещето

Независимо дали става въпрос за по-кратки срокове за изпълнение, по-бърз жизнен цикъл на продукта или висока гъвкавост по отношение на бройките и вариантите - изискванията към производството на бъдещето са разнообразни и се променят по-бързо от всякога. Това изисква нов вид взаимодействие между хора, машини и данни. В допълнение към цифровото свързване на цели инсталации фокусът е предимно върху решения за автоматизация, базирани на роботи, които помагат на хората в ежедневната им работа.

Благодарение на безопасното взаимодействие, естествените последователности на движение и интуитивното управление BionicCobot има голям потенциал в широк спектър от индустрии: Особено при монотонни, безсмислени или дори опасни задачи, той може да се използва като асистиращ робот и да облекчи хората.