FlexShapeGripper

Хващане по примера на езика на хамелеона

Хамелеонът може да улавя най-различни насекоми, като поставя езика си върху съответната плячка и я затваря плътно. FlexShapeGripper използва този принцип за захващане на най-различни обекти според формата. Благодарение на еластичната си силиконова капачка той може да вземе няколко обекта с едно захващане и да ги постави заедно - без да е необходимо ръчно преоборудване.

Бионичният хващач се състои от цилиндър с двойно действие, едната камера на който е пълна със сгъстен въздух, а втората е постоянно пълна с вода. Върху тази втора камера е монтирана еластичната силиконова форма, която съответства на езика на хамелеона. Обемът на двете камери е проектиран така, че да компенсира деформацията на силиконовата част.

Захващане според формата благодарение на инверсия

По време на процеса на захващане манипулаторната система насочва хващача над обекта, така че той да докосне обекта със силиконовата си капачка. Сега горната камера под налягане се обезвъздушава и пълната с вода силиконова част се изтегля навътре. В същото време манипулирането насочва хващача към обекта. Силиконовата капачка се приплъзва по всеки предмет за захващане, като създава плътно прилепване. Еластичният силикон позволява прецизно адаптиране към много различни геометрии. Високото триене на спецпление на материала създава силна сила на задържане.

Потенциални приложения във фабриката на бъдещето

Независимо дали става въпрос за манипулаторна система или за ръка на робот: веднъж пуснат в действие, хващачът може да изпълнява различни задачи. Тази функционална интеграция е един от начините, по които системите и компонентите ще могат да се адаптират към различни продукти и сценарии в бъдеще. Проектът показва също как получаваме нови знания от природата за основната дейност на автоматизацията.

Нови импулси чрез отворени иновации

Целите на Bionic Learning Network обаче не включват само учене от природата. Ранното разпознаване и насърчаване на добрите идеи също играе важна роля. FlexShapeGripper е разработен в сътрудничество с висшето учебно заведение в Осло и Акершус и е отличен пример за тясно сътрудничество надхвърлящо границите на компаниите.