Бауке Ван ден Аккер е един от търговските директори на базираната в Нидерландия инженерна фирма, а колегата му Лоуренс е един от неговите инженери. Лоуренс обяснява, че официалното име е "машина за зареждане/разтоварване на кошове" и че това име ще бъде използвано и в документацията, когато това интересно холандско технологично произведение тръгне на дълъг път към местоназначението си - Кот д'Ивоар. Също толкова лесно можеше да бъде Индонезия или Нова Зеландия, защото клиентите на Apollo Engineering са активни по целия свят.
Както подсказва името, тази машина се използва за зареждане и разтоварване на кошове. Кошовете се пълнят с консервени кутии, чието съдържание трябва да бъде стерилизирано за по-продължително хигиенично съхранение. Стерилизацията се извършва под налягане и с помощта на пара в автоклав. След приключване на този процес кошовете с консервените кутии се изваждат от автоклава и консервените кутии се разтоварват.
Преди това кошовете и консервените кутии са обработвани ръчно от крайния клиент. Всяка консервена кутия със съдържание тежи около един килограм, а един кош в зависимост от размера може да съдържа до 400 консервени кутии, които се подреждат една върху друга с помощта на междинни листове. Клиентът смята, че този досаден процес би могъл да бъде автоматизиран, и тъй като преди това е имал добър опит с Apollo Engineering, той им поверява това предизвикателство: резултатът е автоматичната машина за зареждане/разтоварване на кошове.
В модулната машина консервените кутии се подават автоматично с помощта на конвейрен ремък. Консервените кутии се движат срещу ограничител и веднага щом се съберат достатъчно кутии за пълен слой, постъпващите нови консервени кутии се спират. След това сглобените слоеве се пренасят напред, докато стигнат до умело скрита магнитна плоча, където се подравняват. С помощта на пневматичните цилиндри на Festo за вертикално движение магнитната плоча поема целия слой и го поставя върху междинен лист в "готовия" кош. Слоят консервени кутии от своя страна се покрива с междинен лист, който се повдига и полага с помощта на вакуум. Този процес се повтаря, докато кошът се напълни.
За "вакуумна обработка" на междинните листове системата е оборудвана с генератор на вакуум OVEM, който активно следи нивото на вакуума с интегриран IO-Link®. Функцията за пестене на въздух изключва сгъстения въздух, щом бъде достигнато зададеното ниво на вакуум. Това намалява до минимум консумацията на сгъстен въздух, така че може да се постигне икономия до 80 % в сравнение с конвенционалния вакуум генератор.
Щом кошът се напълни с консервени кутии, той се премества с верижен транспортьор. Така се освобождава място за следващия кош, който също се доставя. Но това не е краят на транспортирането на пълните кошове до автоклавите и обратно. По време на фазата на проектиране на проекта Apollo Engineering внимателно обмисли това прехвърляне, тъй като тегленето на пълен кош е тежък труд. За това беше намерено и решение под формата на електрически задвижвана траверса. Траверсата може да транспортира "влакче" от до пет свързани помежду си коша от машината за зареждане/разтоварване на кошове до автоклава. След процеса на стерилизация траверсата връща кошовете обратно за инсталиране.
Освен поставянето на консервените кутии в кошовете втората функция на машината е да ги извади отново. Това се прави от противоположната страна на системата, където стъпките се изпълняват в обратен ред. Въпреки че структурата им се различава в детайлите, те всъщност представляват два функционално идентични модула - с пространство между тях, което служи за междинно съхранение на празни кошници.
Apollo Engineering предпочита модулните конструкции, въпреки че Бауке Ван ден Аккер признава, че повечето конструкции изискват известна степен на персонализация, за да могат да се използват за друга поръчка. Но той също така подчертава, че това улеснява надграждането на модулите. Използването на децентрализирана обработка на I/O сигнали е пряко свързано със стремежа към модулност Лоуренс е абсолютен привърженик на този подход, който се подкрепя и отвътре: "Погледнете конвейерната система, която трябва да бъде инсталирана за този проект, и колко по-хубаво е, когато можете просто да свържете всички компоненти, включително remote I/O. Можете да подготвите всичко, а след това само да го свържете и готово."
"Това спестява много кабели", обяснява Бауке Ван ден Аккер, а Лоуренс потвърждава това: "Винаги се питаме как можем да запазим нашите конструкции възможно най-прости." Сензорните елементи трябва да се свързват с кабели, това няма как да се избегне, но точно тук се появява CPX AP-I от Festo."
Apollo Engineering винаги е използвала много CPX вентилни острови от Festo. Модулната им архитектура дава възможност за интегриране на Bus възела, remote I/O и разпределителите в един модулен компонент. Това означава, че тези вентилни острови могат да се използват централно и децентрално и всички Ваши устройства - входове, изходи и пневматични задвижвания - могат да бъдат свързани директно към тях. Но дали това е най-добрата технология за "машината за зареждане/разтоварване на кошове"?
За това приложение Festo изпрати инженерите на Apollo по следите на новата децентрализирана I/O платформа CPX AP-I, която гъвкаво и мащабируемо свързва I/O модули и децентрализирани вентилни острови от Festo с всички разпространени архитектури за управление. Технологията CPX-AP-I позволява модулна и децентрализирана структура, която съответства на размера и разположението на машината. Лоуренс потвърждава това: "Със CPX AP-I например мога да взема две устройства и да свържа четири сензорни елемента към едното и два към другото. Окачвате ги в машината, свързвате ги с предварително подготвените кабели и сте готови." Вентилните острови VTUG в машината за зареждане/разтоварване на кошове имат същата вътрешна шина AP като платформата CPX-AP-I, така че могат да бъдат интегрирани в системата прозрачно и безпроблемно.
Бауке Ван ден Акер знае също така как децентрализираната платформа CPX AP-I подпомага начина на работа на Apollo Engineering. "На практика става въпрос само за свързване и включване на електрозахранването. Различните задачи на машината могат да бъдат напълно подготвени с необходимите I/O клеми и вентилни острови по време на настройката в Apollo Engineering. Полагането на кабели в полето е сведено до минимум."
"Това показва колко голямо е взаимното доверие между Apollo и Festo", обяснява Лоуренс. "Извършвате сделки с доставчик, това е едното, но правите бизнес с хора." Ван ден Аккер добавя: "Работим в тясно сътрудничество с хората във Festo и това е много важно за нас. Получаваме отлична подкрепа и те винаги са готови да ни помогнат и с удоволствие идват при нас."
Ето защо Festo е идеален партньор за Apollo Engineering, която, както казва Луренс, не е твърде голяма и затова може да действа бързо. Доставчикът трябва да е в състояние да се справи с това темпо. "А и продуктите са добри", добавя Бауке Ван ден Аккер със смях. "Винаги се опитваме да свършим добра работа, така че клиентите ни да останат при нас. Клиентите ни изискват качество и ние им го осигуряваме - като работим само с качествени марки. Festo е добър пример за това и ние ценим добрите контакти с хората, които стоят зад тази марка. Той е първокласен - точка."
С децентрализираната IO система CPX-AP-I входно/изходните модули и децентрализираните вентилни острови от Festo могат да бъдат гъвкаво и мащабно свързани към всички разпространени системи за управление (PLC системи), например чрез EtherCAT, Profinet, PROFIBUS и Ethernet/IP. До 79 устройства могат да бъдат свързани в един Bus възел, което позволява значителни икономии. Различните модули могат да се намират на разстояние максимум от впечатляващите 50 M един от друг - с класификация IP65/IP67 - и всички с комуникация в реално време. Научете повече за това как можете да намалите разходите с помощта на правилната архитектура на машината.
Вентилните острови, като например блоковете за разпределители, са лесни за интегриране и гарантират, че веригата за пневматично управление остава същата, дори ако PLC над нея бъде сменен. В технологията AP могат да бъдат интегрирани и IO-Link Master. Това дава възможност за комуникация в реално време с интелигентни компоненти посредством IO-Link® за въвеждане в експлоатация и диагностика, например с използвания в това приложение вакуумен генератор OVEM. Наличен е плъгин за Festo Automation Suite и данните за състоянието могат да се обменят с облачни системи чрез IoT шлюза CPX-IOT от Festo. Научете повече за основите на remote I/O в следващата статия: Какво е remote I/O?