Захващането винаги е играло важна роля в Bionic Learning Network. Защото природата често дава невероятни импулси и нови подходи към решенията за промишленоприложение. Интердисциплинарната изследователска работа на мрежата вече е довела до множество бионични приложения за захващане, като две от тези концепции са доразвити в серийни продукти.
Адаптивен хващач за форми DHEF: адаптивен като езика на хамелеон
Адаптивният хващач DHEF е усъвършенстван FlexShapeGripper. Принципът му на действие е заимстван от езика на хамелеона. За да улови плячката, животното размахва езика си като гумена лента. Точно преди върхът на езика да достигне насекомото, той се прибира в средата, а краищата продължават да се придвижват напред. Това позволява на езика да се адаптира към формата и размера на съответното животно плячка и да го обхване плътно.
Централен елемент на хващача е силиконова капачка с леко свръхналягане, която е моделирана като езика на хамелеона и се приплъзва гъвкаво и според формата върху съответния обект за захващане. Това позволява обхващане и задържане на обекта за захващане. Дори поемането на няколко предмета, като например винтове от подложка, може да се осъществи посредством подходящо управление с пропорционални разпределители.
Адаптивен палец на хващач DHAS: вдъхновен от перката на риба
Адаптивният палец на хващача DHAS се основава на удивителното поведение на опашната перка на рибата. Ако натиснете странично перката, тя не се огъва, а се извива около точката на притискане. Разработчиците са реализирали технически този така наречен FinRay Effect® с помощта на две гъвкави полиуретанови ленти, които са свързани помежду си с помощта на междинни платна.
В зависимост от това дали е успоредна или центрирана: При захващане стабилните, но едновременно с това и гъвкави захващащи палци се адаптират лесно към контура на заготовката. Това позволява внимателно и сигурно захващане на деликатни обекти с неправилни повърхности. Системата DHAS вече се използва в хранително-вкусовата промишленост, например при сортирането на плодове и зеленчуци.