Airic's_arm

Роботизирана ръка с Fluidic Muscle

Airic‘s_arm не е обикновена роботизирана ръка. Вдъхновен от природата. Комбинацията от мехатроника и човешки биологичен модел показва нови възможности за автоматизирани последователности от движения в бъдеще.

Подобна на човешката ръка

Подобно на естествения си модел, роботизираната ръка е снабдена с кости и мускули. В процеса на работа 30-те пневматични мускула придвижват изкуствената костна структура. Както при хората, това са лакътна и лъчева кост, костите на ръката и пръстите, както и раменна става и лопатка - стави, които никога досега не са се срещали в техническия свят.

Пиезопропорционални разпределители за прецизно управление

Пневматичните мускули вече се използват широко в промишлената практика като сериен продукт под името Fluidic Muscle DMSP. С използваните пиезопропорционални разпределители от типа MPYE е възможно прецизно управление на задвижванията, за да се зададат точно силите и твърдостта в конструкцията. Координацията на тези задвижвания се осъществява чрез взаимодействие между мехатрониката и софтуера.