BionicSwift

Безопасни акробатични полети в рояк

Те са пъргави, маневрени и дори могат да правят лупинги и тесни завои: BionicSwifts. Като взаимодействат с радиобазиран GPS за вътрешни пространства, петте изкуствани лястовици могат да се движат координирано и автономно в рамките на определено въздушно пространство.

Ултралеки летящи обекти на базата на природни модели

При конструкцията на птиците роботи се акцентира върху използването на леки конструкции, както при биологичния им модел. Защото както в технологията, така и в природата, колкото по-малко е теглото, което трябва да се премести, толкова по-малко материал е необходим и толкова по-малко енергия се изразходва. И така, с дължина на тялото от 44,5 cm и размах на крилете от 68 cm, бионичните птици тежат само 42 грама.

Аеродинамично оперение за ефективен полет

За да могат маневрите да се изпълняват възможно най-точно, крилата са моделирани по оперението на птиците. Отделните ламели са изработени от изключително лека, гъвкава, но много здрава пяна и лежат една върху друга като керемиди. Свързани с перо от въглерод, те са прикрепени към действителните крила на ръцете и дланите, точно както при естествения модел.

Когато клапите на крилото се отворят, отделните лопатки се разгъват, за да може въздухът да преминава през крилото. Това означава, че птиците се нуждаят от по-малко сила, за да издърпат крилото нагоре. По време на движението надолу ламелите се затварят, за да могат летящите роботи да летят по-силно. Това почти естествено копие на крилата осигурява на BionicSwifts по-добър профил на полета в сравнение с предишните задвижвания с размах на крилата.

Функционална интеграция в най-малко пространство

Тялото на птицата съдържа компактната конструкция на механизма за размах на крилата, комуникационната технология, както и компонентите за управление на размаха на крилата и елеватора, опашката. Тук в много малко пространство са инсталирани безчетков двигател, два серво-двигателя, батерия, скоростна кутия и различни платки печатни за радио, управление и локализация.

Интелигентното взаимодействие на двигателите и механиката позволява например честотата на ударите на крилото и ъгълът на атака на елеватора да бъдат прецизно регулирани за различните маневри.

Координиране на полетни маневри чрез GPS

Радиобазирания GPS за вътрешни пространства с ултрашироколентова технология (UWB) позволява координирано и безопасно летене на BionicSwifts. За тази цел в едно помещение се инсталират няколко радиомодула. След това тези анкери се намират една до друга и определят контролираното въздушно пространство. Освен това всяка роботизирана птица е оборудвана с радиомаркер. Той изпраща сигнали до анкерите, които по този начин могат да определят точното местоположение на птицата и да изпратят събраните данни до централен главен компютър, който действа като навигационна система.

На тази основа може да се планира маршрут, така че предварително програмирани пътеки да определят пътя на полета на птиците. Ако птиците се отклонят от траекторията на полета си поради внезапно променящи се въздействия на околната среда, като например вятър или топлина, те незабавно коригират траекторията на полета си и се намесват автономно в тази ситуация - напълно без човешки пилот. Комуникацията по радиото позволява точно определяне на позицията през препятствия, дори при частично прекъсване на визуалния контакт. Използването на UWB като радиотехнология гарантира безопасна и безпроблемна работа.

Нови импулси за интралогистиката

Интелигентното свързване в мрежа на летящия обект и GPS маршрута създава 3D навигационна система, която би могла да се използва в мрежовата фабрика на бъдещето. Прецизното локализиране на материалните и стоковите потоци може например да подобри потоците на процесите и да предвиди тесните места. Освен това автономните летящи роботи биха могли да се използват например за транспортиране на материали и по този начин да оптимизират използването на пространството в една фабрика със своите коридори за летене.