FreeMotionHandling се състои от свръхлек карбонов пръстен с осем адаптивни витла, в центъра на който се намира въртяща се хелиева сфера с вграден елемент за захващане. За разлика от други летящи обекти на закрито, контактът е безопасен дори в случай на сблъсък. По този начин хората и сферите могат да взаимодействат помежду си лесно и безопасно по всяко време.
Това открива нови перспективи за работното пространство на бъдещето: там свободно движещата се сфера може да служи на хората като летяща система за асистенция например при дейности над главата, на главозамайваща височина или като подаващо устройство в труднодостъпни помещения.
За да постигнат това, нашите инженери използваха по-специално две съществуващи разработки от мрежата Bionic Learning Network: моделът на механиката за захващане на FreeMotionHandling е универсално приложимият FlexShapeGripper , чийто принцип на действие е заимстван от езика на хамелеона. Неговият еластичен хващач може да обхване гъвкаво формата на съответния обект, който трябва да се захване, и дори може да събира няколко обекта в един процес.
Самата летяща хелиева сфера е по-нататъшно развитие на eMotionSpheres . За нейната концепция за задвижване за пръв път проектирахме адаптивни витла, които благодарение на гъвкавата си мембрана могат да осигуряват еднаква тяга в двете посоки на въртене. Конструкцията на витлата включва резултатите от работата по BionicOpter . Разработчиците продължават принципа на крилата на изкуственото водно конче и го пренасят върху задвижванията, които сега се използват и в FreeMotionHandling.
Не е необходим пилот, който да управлява летящия обект. Отвън сферата се координира от GPS за вътрешни пространства , който вече се е доказал в eMotionSpheres и eMotionButterflies . Освен това манипулаторът разполага с две бордови камери, с които може да възприема заобикалящата го среда по време на процеса на захващане и да реагира в зависимост от ситуацията. Когато сферата се приближава към обекта, който трябва да се хване, тя планира собствения си път с помощта на двете камери.
Заедно с институти, университети и партньори ние изследваме биологични принципи, за да разработваме иновативни идеи и решения за нашата основна дейност в областта на автоматизационната техника и техническото образование. Научете повече за Bionic Learning Network или открийте други интересни теми, свързани с Festo, в нашия блог.