Airacuda е с пневматично задвижване и следва биологичния си модел по конструкция, дизайн и кинематика. Четири Fluidic Muscle отговарят за s-образното движение и плавното управление на опашната перка.
Самата перка работи на принципа на ефекта Fin Ray ®, който може да се наблюдава и в естествената перка на рибата: Ако се приложи страничен натиск, геометричната структура се извива сама по посока на силата. Това позволява на Airacuda - също като нейния биологичен модел - да разгърне пълната сила на перката си във водата.
Подобно на своя естествен модел, Airacuda балансира във водата с помощта на въздушен мехур. Във вътрешността има кухина, която може да се залее с вода или да се напълни с въздух. Елемент сензорен за налягане определя дълбочината и изпраща сигнал до електрониката, която отваря съответните разпределители и захранва камерата с вакуум или сгъстен въздух. Всички електронни и пневматични компоненти са разположени водонепроницаемо в главата. Структурата е облицована с кожа от силикон.