Festo BionicMotionRobot: робот с лека конструкция с естествени форми на движение

BionicMotionRobot

Робот с лека конструкция с естествени форми на движение

Независимо дали са деликатни и нежни, или мощни и динамични - движенията на BionicMotionRobot са вдъхновени от хобота на слона и пипалата на октопода. Пневматичният робот с лека конструкция има дванадесет степени на свобода и може да носи собственото си тегло с полезен товар от три килограма.

Ръката на робота BionicMotionRobot се състои от три гъвкави базови сегмента, всеки от които се движи с помощта на четири пневматични силфона. Сложното управление и регулиране на дванадесетте гъвкави мехови структури се поема един Festo Motion Terminal VTEM . Оптичен сензор за форма, разположен по надлъжната ос на системата, записва позицията, формата и взаимодействията на цялата кинематика. Този модулен дизайн позволява на роботизираната ръка да се извива в три различни посоки едновременно, като по този начин плавно изпълнява естествените движения на своите биологични модели.

Нова технология за влакната за пълен потенциал на силата

Силфоните са изработени от здрав еластомер. Всяка от тях е обвита в специална 3D текстилна плетка, чиято функция е удивително наподобява природата: подобно на мускулните влакна в пипалата на октопод, нишките са ориентирани така, че позволяват на меховите структури да се разширяват в желаната посока на движение и същевременно ги ограничават в другите посоки. Благодарение на този нов тип технология на влакната може да се използва силовият потенциал на цялата кинематика.

BionicMotionRobot: поглед към вътрешното устройство на пневматичната роботизирана ръка

Модулен дизайн: поглед към вътрешната част на пневматичната роботизирана ръка

Гъвкава кинематика, базирана на естествени модели

Концепцията за гъвкавата кинематика се основава на бионичния асистент за манипулация от 2010 г., който беше отличен с германската награда за бъдещето заради безопасното сътрудничество между човека и машината. Оттогава работим интензивно върху системи, които биха могли да облекчат хората от монотонни задачи и в същото време да не представляват риск. Аспект, който става все по-важен в ежедневието на фабриката.

Облекчение в съвместните работни пространства на бъдещето

Промяната в промишлеността изисква нов вид взаимодействие между хора, машини и данни. Освен цифровото свързване на цели съоръжения в мрежа, решаваща роля в това развитие играят преди всичко решенията за автоматизация, базирани на роботи, които в бъдеще ще могат да работят рамо до рамо с хората.

Благодарение на безопасното си взаимодействие и естествените последователности на движение BionicMotionRobot има голям потенциал в широк спектър от индустрии: Особено при монотонни, безсмислени или дори опасни задачи, той може да се използва като трета помощна ръка при монтажа и да облекчи хората.