Област на изследване Роботика

Изкуствен интелект за автономни системи

Работата в производството става все по-натоварваща за хората. Работните стъпки стават все по-бързи, а продуктите по-разнообразни. В същото време е необходимо да се произвеждат повече стоки, за да се осигури адекватно снабдяване на нарастващото население на света. Роботите и коботите могат да бъдат ценна подкрепа за работниците и да ги облекчат при работата им. Ако роботът разработва решенията на собствените си задачи и знае какво ще направи човекът след това, той може да го подпомогне по най-добрия възможен начин и в безопасно сътрудничество.

Автономните системи стават все по-важни, когато става въпрос за задачи, които са твърде опасни, твърде трудни или твърде монотонни за хората. Системите реагират на събитията в заобикалящата ги среда и вземат подходящо решение: те възприемат, учат, мислят и действат самосъзнателно и реагират интелигентно на непредвидени промени в околната среда.

Предвиждане на движението и каузално планиране на задачи

Автономните системи предлагат и голям потенциал за съвместна роботика. Например на базата на натрупания опит те могат да предвидят, какво ще направи работникът след това и да контролират движенията му по съответния начин. Това предвиждане на движението прави сътрудничеството по-безопасно и по-ефективно.

Ако един автономен робот е запознат с желаното крайно състояние, той може да използва съответни алгоритми с изкуствен интелект (ИИ), за да изведе всички работни стъпки, необходими за решаване на задачата. В допълнение към обучението с подсилване използваме и био вдъхновен ИИ: този ефективен и специализиран ИИ е вдъхновен от интелигентността на мравки, пчели и други насекоми.

Виртуално приучаване на роботите от ИИ

За да бъдат осигурени тези и други интелигентни възможности на роботите, като например опаковане на кутии или оценка на теглото, изкуственият интелект може да бъде приучен с помощта на виртуално генерирани набори от данни. Използва се и Sim2Real Learning - учене в симулации или хибридни системи и изпълнение на наученото на реален робот.