Os cilindros de fixação retêm ou prendem uma peça de trabalho diretamente por meio de um elemento de fixação pneumático ou de um sistema cinemático. O elemento de fixação é girado para fora da área de trabalho quando está inativo. Graças à cinemática, eles conseguem gerar forças de fixação extremamente altas com baixo consumo de energia. Na Festo, distinguimos entre módulos de fixação, grampos lineares/rotativos e cilindros articulados.
Os módulos de fixação são atuadores de diafragma extremamente planos, com cursos curtos, que podem ser utilizados para uma ampla variedade de tarefas de fixação. Graças ao seu design plano, os módulos de fixação podem ser utilizados em muitas situações em que outros cilindros de fixação atingem seus limites, como em espaços estreitos. Também é possível alcançar uma força de fixação de até 1640 N. As versões redondas e alongadas permitem implementar tarefas de fixação planas e também mais lineares. Graças ao design hermeticamente vedado, os módulos de fixação também são adequados para condições ambientais adversas, com muita poeira.
Em nossa linha atual, você encontra o módulo de fixação EV – um cilindro sem haste curto com diafragma. O EV é um módulo de ação simples, com uma função de reinicialização e hermeticamente vedado.
Com grampos lineares/rotativos, é possível combinar movimentos lineares e giratórios. Isso significa que as ferramentas podem ser inseridas e removidas fora da faixa de fixação. Existem ferramentas de fixação para diversas aplicações que fixam com segurança todos os tipos de peças de trabalho, desde madeira até chapas metálicas e até mesmo placas de circuito impresso. Os grampos lineares/rotativos geram forças de fixação de até 1.600 N e cursos de fixação de até 50 mm. Também podem ser utilizados em aplicações de soldagem.
A Festo dispõe atualmente do grampo linear/rotativo CLR, que combina rotação e fixação em uma única etapa de trabalho. A direção de rotação é ajustável, permitindo a adaptação do CLR às condições específicas. O CLR também está disponível com um dedo de fixação como acessório e uma proteção contra poeira e respingos de solda.
Os cilindros articulados são cilindros de fixação especiais que se caracterizam por um garfo na extremidade da haste e uma forquilha articulada no cabeçote dianteiro. Isso simplifica a montagem em dispositivos de fixação. Uma opção com trava de retenção também pode impedir que a haste deslize em condições de despressurização. Os cilindros articulados geram forças de fixação de até 3016 N e são particularmente adequados para a fixação de componentes em processos de soldagem. Eles retêm e fixam os componentes com extrema segurança e confiabilidade.
O cilindro articulado DW da Festo, com restritores integrados e amortecimento de fim de curso, é ideal para a fixação de componentes em processos de soldagem. A forquilha articulada no cabeçote dianteiro facilita muito a montagem do DW. Na região asiática, o DW é o padrão automotivo para a produção de carrocerias em bruto.
Durante a fixação, o movimento controlado evita o deslizamento e reduz o desgaste dos dispositivos de fixação. O regulador de fluxo da válvula permite ajustar a velocidade de aproximação e de fixação sem a necessidade de reprojetar a ferramenta. Uma configuração de válvula de comando de velocidade pneumática — geralmente chamada de válvula reguladora de fluxo (um estrangulador pneumático) — atua como um controlador simples da velocidade do cilindro, resultando em ciclos repetíveis e estáveis.
Nos processos de soldagem e fixação, os sinais de confirmação garantem qualidade e segurança. Adicione sensores de cilindro como chaves de fim-de-curso do atuador pneumático. Esses sensores de posição final do cilindro, frequentemente utilizados como chaves de fim-de-curso em atuadores pneumáticos, detectam o ímã do êmbolo — geralmente por meio de um interruptor tipo reed para atuadores pneumáticos — e indicam claramente a posição do grampo. Eles atuam como sensores de fim de curso para cilindros pneumáticos e como uma chave de fim-de-curso confiável para sequenciamento.