Nos atuadores semirrotativos pneumáticos com cremalheira, o movimento linear do pistão é convertido em um movimento basculante por meio de um pinhão. Os atuadores com cremalheira são utilizados nos sistemas de manipulação sempre que é necessário um ângulo de rotação até 180°.
As características dos atuadores semirrotativos com cremalheira são o design plano, o eixo de flange oco contínuo para cabos ou para a passagem de alimentação dos meios, além da facilidade com que a garra pode ser montada no atuador. Isso torna esses atuadores rotativos perfeitamente adequados para aplicações "Pick & Place" ou robóticas.
A Festo é um dos principais fabricantes globais de atuadores rotativos com cremalheira e oferece soluções adequadas para todas as aplicações em suas diversas séries. Elas proporcionam torques entre 0,2 e 110 Nm. As diferentes opções de amortecimento permitem a suavidade do impacto na posição final adequada para uma vasta variedade de aplicações. O foco pode estar nos tempos basculantes mínimos ou no momento de inércia de massa elevada.
Além disso, a gama total de produtos da Festo é ampla devido a inúmeras funções adicionais. Elas incluem um módulo de posição intermediária, uma passagem de alimentação de energia integrada e uma trava de fim de curso.