Modo de operação dos cilindros de haste
Num cilindro de haste, há sempre uma haste com um pistão de acionamento cujo movimento é controlado com ar comprimido. A energia aplicada no pistão é então transferida pela haste para as partes a serem movidas. Os cilindros com haste estão disponíveis como cilindros de haste de ação dupla e simples.
O cilindro de ação simples com haste só tem uma ligação de ar comprimido. O ar comprimido é introduzido através da ligação, fazendo com que o pistão se mova numa direção. Quando o cilindro liberta ar novamente, o pistão retorna à posição inicial com a ajuda de uma mola.
Os cilindros de ação dupla, por outro lado, têm duas ligações de ar comprimido e são controlados exclusivamente com ar comprimido. O ar comprimido provoca e controla a extensão e retração fornecendo ar comprimido a uma ou outra ligação.