Os sistemas de retenção são elementos indispensáveis para robôs industriais ou sistemas de manipulação, pois constituem a conexão entre a peça de trabalho e o sistema de manipulação. As garras são operadas pneumática ou eletricamente e utilizadas para agarrar, segurar, posicionar e orientar a peça de trabalho ou a ferramenta. Normalmente, os sistemas de retenção se encontram montados no eixo mais externo ou no último eixo dos sistemas de manipulação e conectados à linha de alimentação geral.
Os sistemas de retenção estão sujeitos a diversos efeitos. Eles funcionam de forma mecânica, pneumática, elétrica ou adesiva.
Garras mecânicas se assemelham à mão humana, apresentando um ou mais dedos. Tais sistemas de retenção podem consistir em diversas juntas articuladas rígidas, mas podem também ser flexíveis e dobráveis. Geralmente são pneumáticos, ou seja, operados por ar comprimido. Um atuador mecânico ou elétrico também é possível.
As garras pneumáticas são ventosas com adaptador ou ventosas, que sugam a peça de trabalho para transportá-la e processá-la. Além da técnica de vácuo, as peças a serem processadas também podem ser fixadas e movidas utilizando o princípio da pressão. Se as garras pneumáticas não puderem ser utilizadas porque, por exemplo, a superfície não permite a criação de vácuo, como no caso de estruturas porosas ou com buracos, os sistemas de garras adesivas geralmente oferecem uma solução.
Dotadas de minúsculos pelos, suas superfícies de retenção, quando pressionadas sobre uma peça de trabalho, geram forças de Van der Waals que permitem levantar a peça de trabalho em tempo real. Quando a garra adesiva é inclinada ligeiramente e de forma controlada para o lado, a aderência é liberada. A vantagem das garras adesivas é que elas não requerem eletricidade e, portanto, são extremamente eficientes em termos energéticos.
As garras elétricas com função magnética atraem a peça de trabalho magneticamente, prendendo-a. Aqui ocorre a distinção entre os dois tipos de sistemas de garras magnéticas: garras de ímã permanente e garras eletromagnéticas. Com as garras de ímã permanente, a peça de trabalho, depois de levantada pelo ímã, precisa ser removida por outro sistema. As garras eletromagnéticas são ligadas e desligadas por energia elétrica, permitindo prender e soltar as peças de trabalho com facilidade.
As garras mecânicas da Festo são movidas por meio de um atuador interno e convertem o movimento de atuação em um movimento de retenção por meio de uma transmissão. Este movimento das mordaças é referido como curso. Dependendo do curso e da força de retenção, é possível agarrar peças de trabalho de diferentes tamanhos. A Festo oferece garras de curso longo nas versões pneumática e elétrica.
A Festo oferece diversos modelos de garras paralelas mecânicas. Elas são adequadas para a retenção interna e externa. As garras padrão paralelas são utilizadas na manipulação de uma grande variedade de peças pequenas em ambientes limpos. Para absorver altas forças, a Festo oferece sistemas de retenção robustos providos de mordaças com guia de ranhura em T resistente. As garras vedadas são adequadas para tarefas de manipulação em ambientes muito sujos e exigentes. A garra paralela precisa se destaca pelo rolamento sem folga das mordaças.
Em nosso programa de produtos padrão, você encontra as quatro garras paralelas DHPC, DHPS, HGPL e HGPT em uma ampla variedade de tamanhos. DHPC e DHPS destacam-se pela grande força de retenção com baixo volume de construção, bem como pela máxima repetibilidade, enquanto HGPL é particularmente adequada para uso com peças de trabalho grandes e cursos longos. A garra paralela HGPT é robusta, potente e, como a HGPL, possui uma guia de ranhura em T. Além do nosso programa de produtos padrão, você encontra outras garras paralelas para uma ampla variedade de requisitos na Festo: desde produtos ideais para segurar peças de trabalho maiores, garras autocentrantes e garras para ambientes muito adversos até microgarras em design extremamente pequeno e prático.